SQUARE Eskuzko Robot Pizgailua Indar-Sentsore Gerriko Motako Pizgailu Biguna Robot Lankidetzarako
Parametroa:
| Parametroa | Eskua KARRATUA (SQH seriea) | Oharrak / Iruzkinak |
| Modeloa | SQH (adibidez, SQH-3000) | liburuxkaren arabera |
| Pintza mota | Indar-sentsorea + gerriko motako helduleku biguna | Gerriko-igoera bilgarri motako heldulekua |
| Gehienezko irekiduraren zabalera (ibilbidea) | ~ 200 mm | Masailezur-irekidura garbi maximoa (objektu lau/zabaletarako) |
| Gutxieneko itxiera-zabalera (ibilbidea) | ~ 30 mm | Objektu txikietarako. |
| Objektu heldugarriaren pisua | 0 – 2,0 kg | Elementu arinak edo ertainak |
| Helduleku-indarra erregulagarria | ~ 0,5 – 20 N | Elementu delikatuetarako egokia |
| Onartutako objektu motak | Kutxak, poltsak, botilak, forma irregularrak, elementu bigunak edo gogorrak | Forma anitzeko manipulatzeko gaitasuna |
| Erabilera kasua / Aplikazioak | Logistika, ontziratzea, bilketa/kokapena, elementu mistoen manipulazioa | Batez ere nahasketa handiko eta forma askotako elementuetarako |
| Integrazioa | Robot besoari (kobot / industria-robot) | Muntaketa eta komunikazio interfazea baieztatu behar dira |
| Masailezur-mekanismoa heldulekuan | Gerrikoan oinarritutako bilgarri-heldulekua + indar-sentsorea | Helduleku inguratzailea eta indar-kontrol moldagarria eskaintzen ditu |
| Mugak (agerikoak) | Objektuaren gehienezko tamaina ibilbideak/irekidurak mugatuta; pisua ≤ 2 kg | Objektu astunagoetarako helduleku desberdina behar izan daiteke |
Funtzioa:
Aplikazioak
TheEskua KARRATUA (SQH seriea)Objektuen formak, tamainak eta materialak aldatzen diren automatizazio-ingurune malguetarako diseinatuta dago. Zinta-motako helduleku moldagarriak eta indarraren kontrolak aproposa egiten dute honetarako:
-
Logistika eta biltegiratzea– botila, poltsa eta kartoi mota desberdinak edukiontzietatik edo apaletatik hartzea
-
Ontziratze-lerroak– kosmetika, farmazia eta elikagai ontzien maneiu leuna
-
Muntaketa prozesuak– osagai arinak eta irregularrak segurtasunez maneiatzea
-
Merkataritza elektronikoaren betetzea– elementu nahasien bilketa eta ontziratzea
-
Medikuntza eta laborategiko automatizazioa– plastikozko botila delikatuak, proba-ontziak eta erreaktiboen paketeak heltzea
-
Fabrikazio orokorra– objektu txiki edo bigunak deformatu gabe transferitzea
Ezaugarri nagusiak
-
Indar-sentsorearen kontrola– Kontaktu-presioa detektatu eta objektu mota bakoitzerako heltze-indarra automatikoki doitzeko sentsore integratuekin hornituta.
-
Gerriko motakoaHelduleku leuneko sistema– Uhal bidezko bilgarri-mugimendu malgua erabiltzen du gainazal irregularrak edo bigunak irristatu edo kaltetu gabe eusteko..
-
Objektuen Ezagutza Egokitzailea– Automatikoki konpentsatzen ditu tamaina, forma eta ehunduraren aldaketak.
-
Bateragarritasun zabala– Erraz integratzen da robot kolaboratiboen marka nagusiekin, besteak besteUniversal Robots, FANUC, Yaskawa eta Kawasaki.
-
Objektu anitzen maneiua– Botiletarako, poltsetarako, kaxetarako, hodietarako eta baita soltean paketatutako elementuetarako ere egokia.
-
Diseinu trinkoa eta arina– Lan-espazio txikien automatizaziorako edo cobot instalazioetarako aproposa.
-
Konektatu eta erabili integrazioa– Roboten kontrol plataformekin bateragarria, esaterakoRobot Synckonfigurazio eta kontrol sinplifikatuetarako.
-
Segurtasun eta Fidagarritasun Handia– Kobot-en segurtasun-arauak betetzen ditu; produktuaren edo operadorearen lesioak saihesteko diseinatuta.
-
Orientazio Malguaren Kontrola– Objektuak heldu eta berrorientatu ditzake askatu gabe, ziklo-denbora murriztuz.
-
Mantentze-lan gutxiko egitura– Uhalaren eta eragingailuaren diseinuak higadura gutxitzen du eta mantentze-lanak errazten ditu.
bideoa:
Gure robota
ontziratzea eta garraioa
erakusketa
ziurtagiria
Enpresaren historia
