Garraio Robot Kolaboratiboa

Produktuaren aurkezpen laburra

Fanuc robot kooperatiboa, bere karga handiari, zehaztasun handiari eta lankidetza seguruari esker, bihurtu dairtenbide eraginkorraindustria-manipulazio eszenetarako:

automatikoki osatu dezake kartoiak eta piezak bezalako materialen pilaketa, desontziratzea eta geltoki arteko transferentzia,

materialen posizioa zehatz-mehatz identifikatzea ikusmen-gidaritzaren bidez,eta

saihestu manipulazio-kalteak indarra kontrolatzeko funtzioarekin;

JARRI GURAREKIN HARREMANETAN

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Parametroa:

Mota		CRX-10iA/L
Gehienezko ordainketa-babesa		10 kg
Errepikagarritasuna		±0,03 mm
Gehienezko irismena		1418 mm
Mugimendu-eremua	J1	±180°
	J2	+90°, -170°
	J3	+150°, -90°
	J4	±180°
	J5	+145°, -160°
	J6	±360°
Abiadura maximoa	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Unea	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Eskumuturreko inertzia onargarria	J4	0,4 kgm²
	J5	0,38 kgm²
	J6	0,1 kgm²
Pisua		130 kg
IPGrade (eskumuturra)		IP67
Bideratze metodoa		kableatu integratua

Funtzioa:

1. Aplikazio eszenatokiak
• Soldadura eta puntu bidezko soldadura: Robotak gorputzeko piezen soldadura automatizaturako erabil daitezke. Bere zehaztasun eta karga-ahalmen handiak soldadura-tresnak eraman eta eragiketa zehatzak egiteko aukera ematen die.
• Muntaketa-eragiketa: Muntaketa-lerro automatizatuetan, SR12A erabil daiteke osagaien muntaketa zehatza egiteko, transmisio-sistemen, karrozeriaren markoen eta abarren kokapen zehatza, torlojuak estutzea eta beste zeregin batzuk barne.
• Manipulazioa eta Deskargatzea: Automobilgintzako osagaien manipulazio-zereginak eraginkortasunez kudeatzeko gai izatea, hala nola pieza astunak ekoizpen-lerroko toki batetik bestera eramatea.
Aplikazio eszenarioak, hala nola automobilgintza fabrikazioa eta muntaketa, elektronika eta erdieroaleen industriak, doitasun mekanizazioa eta 3C industriako ekoizpen automatizazioa

2 Karga-ahalmen handia
• Gehienezko karga: SR12A-k gehienez 12 kg-ko karga jasan dezake. Objektu astunak garraiatu behar diren egoeretan erabiltzeko egokia da, ekoizpen-lerro automatizatuetan objektu astunak maneiatzeko eta muntatzeko zereginetara egokituz.

3 Kirol malguak eta lan-eremu zabala
• Lan-erradio handia: SR12A-ren lan-erradio maximoa 1,46 metrokoa da, lan-eremu zabala estal dezakeena eta eskala handiko ekoizpen-lerro automatizatuetarako egokia dena.
•6 askatasun gradu: SR12A-k 6 askatasun gradutan mugitzeko gaitasuna du eta ekintza konplexuak egin ditzake, hala nola biraketa, gora eta behera, ezkerra eta eskuina, hainbat zereginen eskakizunetara egokituz.