6 ardatzeko robot kolaboratiboa kargatzea eta deskargatzea Cobot robot besoa kargatzea 6 ardatzeko robot kolaboratiboa kargatzea

1. Ibilbidearen memoria: itzaltzean birsortzea

① Larrialdi batean, soldadura prozesua eten daitekebotoi bakarra sakatuta berehala eten da,segurtasuna bermatuz.

② Berrabiaraztean, sistemak automatikokiazken soldadura puntutik berrabiarazten da gabebirposizionatzea, etengabeko eta adimenduna ahalbidetuzjarraitutasuna.

③ Geruza anitzeko eta hainbat igarotako soldaduran,Sistemak automatikoki pausatzen du aurrez ezarritakoaren araberatarteak, zepa kentzea bezalako zereginak sinplifikatuz etafuntzionamendu oso automatizatu eta zaindu gabea onartzen.

2.Arku-kulunka aberastua, ezarpen pertsonalizagarriekin

① Sistemak arku oszilazio eredu ugari onartzen dituzig-zag, Z motako, aurreranzko triangeluarra eta alderantzizkoa barnekonfigurazio triangeluarrak aniztasunera egokitzekoaplikazio eszenatokiak.

② Oszilazio-anplitudea bezalako parametro nagusiak,maiztasuna, egonaldi-denbora eta angelua pertsonaliza daitezkesoldadura oszilazio pertsonalizatua lortzeko konfiguratutaezarpenak.

③ Prozesuaren parametroek banakako eta multzokako aukera ematen dutealdaketak, eraginkortasuna nabarmen hobetuzparametroen doikuntzak.