| Mota | SR12A-12/1.46 | |
| Gehienezko ordainketa-babesa | 12 kg | |
| Errepikagarritasuna | ±0,03 mm | |
| Gehienezko irismena | 1465 mm | |
| Mugimendu-eremua | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Abiadura maximoa | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Unea | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Eskumuturreko inertzia onargarria | J4 | 0,4 kgm² |
| J5 | 0,38 kgm² | |
| J6 | 0,1 kgm² | |
| Pisua | 130 kg | |
| IPGrade (eskumuturra) | IP65 | |
| Bideratze metodoa | kableatu integratua | |
1. Aplikazio eszenatokiak
• Soldadura eta puntu bidezko soldadura: Robotak gorputzeko piezen soldadura automatizaturako erabil daitezke. Bere zehaztasun eta karga-ahalmen handiak soldadura-tresnak eraman eta eragiketa zehatzak egiteko aukera ematen die.
• Muntaketa-eragiketa: Muntaketa-lerro automatizatuetan, SR12A erabil daiteke osagaien muntaketa zehatza egiteko, transmisio-sistemen, karrozeriaren markoen eta abarren kokapen zehatza, torlojuak estutzea eta beste zeregin batzuk barne.
• Manipulazioa eta Deskargatzea: Automobilgintzako osagaien manipulazio-zereginak eraginkortasunez kudeatzeko gai izatea, hala nola pieza astunak ekoizpen-lerroko toki batetik bestera eramatea.
Aplikazio eszenarioak, hala nola automobilgintza fabrikazioa eta muntaketa, elektronika eta erdieroaleen industriak, doitasun mekanizazioa eta 3C industriako ekoizpen automatizazioa
2 Karga-ahalmen handia
• Gehienezko karga: SR12A-k gehienez 12 kg-ko karga jasan dezake. Objektu astunak garraiatu behar diren egoeretan erabiltzeko egokia da, ekoizpen-lerro automatizatuetan objektu astunak maneiatzeko eta muntatzeko zereginetara egokituz.
3 Kirol malguak eta lan-eremu zabala
• Lan-erradio handia: SR12A-ren lan-erradio maximoa 1,46 metrokoa da, lan-eremu zabala estal dezakeena eta eskala handiko ekoizpen-lerro automatizatuetarako egokia dena.
•6 askatasun gradu: SR12A-k 6 askatasun gradutan mugitzeko gaitasuna du eta ekintza konplexuak egin ditzake, hala nola biraketa, gora eta behera, ezkerra eta eskuina, hainbat zereginen eskakizunetara egokituz.