1. Paletizatzaile bikoitz kolaboratiboa: Indar-feedback eta segurtasun-babes diseinua ditu, gizakien eta roboten arteko koexistentzia-inguruneetan funtzionatzeko gai dena, babes-hesi bereizirik behar izan gabe. Egokia lote txiki edo ertainetarako eta produktu-aldaketa maizetarako (adibidez, automobilgintzako piezen tailerrak).
2. Paletizazio sistema guztiz automatizatua beso bikoitzekin: Txasis mugikor bat, sailkapen bisuala eta programazio sistema automatikoa integratzen ditu, materiala jasotzetik, identifikaziotik eta paletizaziotik hasi eta paleten transferentziarainoko prozesu guztiz kontrolatu gabea lortzeko. Logistika biltegi handietarako eta merkataritza elektronikoko sailkapen zentroetarako egokia.
3. Paletizatzaile bikoitz espezializatua: Industria espezifikoen ingurumen- eta segurtasun-eskakizunak betetzen dituzten hotzarekiko erresistenteak diren modeloak (hotz-katean biltegiratzeko), elikagai-mailako modeloak (edarien eta zerealaren prozesatzeko) eta leherketen aurkako modeloak (material sukoi eta lehergarrietarako) barne hartzen ditu.