Proiektuaren ikuspegi orokorra
Piezen marrazkiak: A alderdiak emandako CAD marrazkien arabera. Baldintza teknikoak: siloaren biltegiratze-kantitatea ≥produkzio-ahalmena ordubetean.
| Pieza Mota | Zehaztapena | Mekanizazio denbora | Biltegiratze kopurua/ordu | Hari kopurua | Baldintza |
| SL-344 prentsa plaka | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Bateragarria |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Bateragarria | |
| SL-74 Eraztun Bikoitzeko Buklea | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Piezen marrazkia, 3D eredua
Eskemaren diseinua
Deskribapena: lurzoruaren okupazioaren dimentsio xehatua diseinuaren menpe egongo da.
Ekipamenduen Zerrenda
Banaketa-plaken aldi baterako gordetzeko saskia
| S/N | Izena | Eredu zenbakia. | Kantitatea. | Oharrak |
| 1 | Robotak | XB25 | 1 | Chenxuan (gorputza, kontrol kabinetea eta erakuslea barne) |
| 2 | Robot pinza | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotaren oinarria | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 4 | Kontrol Elektrikoko Sistema | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 5 | Karga-garraiatzailea | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 6 | Segurtasun-hesia | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 7 | Material-markoa kokatzea detektatzeko gailua | Pertsonalizazioa | 2 | Chenxuan |
| 8 | Markoa zuritzea | / | 2 | A alderdiak prestatua |
Deskribapena: taulak lan-estazio indibidual baten konfigurazio-zerrenda erakusten du.
Deskribapen teknikoa
XB25 sei ardatzeko robota
Roboter XB25 grundlegende parametroa
| Eredu zenbakia. | Askatasun-maila | Eskumuturreko karga | Lan-erradio maximoa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Errepikatuko kokapen-zehaztasuna | Gorputz masa | Babes-maila | Instalazio modua | ||||||||
| ± 0,05 mm | Gutxi gorabehera.252 kg | IP65 (eskumuturra IP67) | Lurrean, esekita | ||||||||
| Aire iturri integratua | Seinale Iturri Integratua | Transformadorearen potentzia nominala | Batekatutako kontrolagailua | ||||||||
| 2-φ8 aire-hodia (8 bar, solenoide balbula aukerarako) | 24 kanaleko seinalea (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Mugimendu-eremua | Gehienezko abiadura | ||||||||||
| Ardatza 1 | Ardatza 2 | Ardatza 3 | Ardatza 4 | Ardatza 5 | Ardatza 6 | Ardatza 1 | Ardatza 2 | Ardatza 3 | Ardatza 4 | Ardatza 5 | Ardatza 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot pinza
1. Geltoki bikoitzeko diseinua, karga eta zuriketa integratua, birkargatzeko eragiketa azkarra egiteko gai da;
2. Zehaztutako zehaztapeneko piezetan soilik aplikatzen da, eta pintza tarte jakin baten barruan antzeko piezak estutzearekin soilik da bateragarria;
3. Itzalitako eusteak produktua denbora gutxian eroriko ez dela ziurtatzen du, hau da, segurua eta fidagarria;
4. Abiadura handiko tobera pneumatikoen talde batek airea putz egiteko funtzioa bete dezake mekanizazio zentroan;
5. Poliuretanozko material bigunak erabiliko dira behatzak estutzeko pieza atxilotzea saihesteko;
6. Konpentsazio-moduluak automatikoki konpentsatu ditzake piezaren kokapena edo aparatuaren akatsak eta piezaren tolerantziaren aldakuntza.
7. Diagrama erreferentziarako soilik da, eta xehetasunak benetako diseinuaren menpe egongo dira.
| Datu teknikoak* | |
| Agindu zk. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 bridak konektatzeko | TK 63 |
| Gomendatutako karga [kg]** | 7 |
| X/Y ardatzaren ibilbidea +/- (mm) | 3 |
| Zentroa atxikitzeko indarra (N] | 300 |
| Erdikoa ez den atxikipen indarra [N] | 100 |
| Funtzionamenduko airearen gehienezko presioa [bar] | 8 |
| Gutxieneko funtzionamendu-tenperatura [°C] | 5 |
| Funtzionamendu-tenperatura maximoa [°C] | +80 |
| Ziklo bakoitzeko kontsumitutako aire bolumena [cm3] | 6.5 |
| Inertzia-momentua [kg/cm2] | 38.8 |
| Pisua [kg] | 2 |
| *Datu guztiak 6 bar-eko aire-presioan neurtzen dira **Erdian muntatzen denean |
Konpentsazio-modulua
Konpentsazio-moduluak automatikoki konpentsatu ditzake piezaren kokapena edo aparatuaren akatsak eta piezaren tolerantziaren aldakuntza.
Kargatzeko eta garraiatzeko linea
1. Kargatzeko eta garraiatzeko lineak geruza bakarreko kate garraiatzeko egitura hartzen du, biltegiratze ahalmen handia, eskuzko funtzionamendu erraza eta kostu handiko errendimenduarekin;
2. Jarritako produktuen kantitateak ordubeteko ekoizpen-ahalmena beteko du.60 minutuz behin eskuzko elikadura erregularraren baldintzapean, itzali gabeko funtzionamendua gauzatu daiteke;
3. Material-erretilua akatsen aurkakoa da, eskuzko hustuketa erosoa laguntzeko, eta zehaztapen desberdinetako piezen silo-tresnak eskuz egokituko dira;
4. Olioaren eta urarekiko erresistenteak, marruskaduraren aurkako eta erresistentzia handiko materialak aukeratzen dira siloaren elikadura-erretilurako, eta eskuzko doikuntza behar da produktu desberdinak ekoizten direnean;
5. Diagrama erreferentziarako soilik da, eta xehetasunak benetako diseinuaren menpe egongo dira.
Kontrol Elektrikoko Sistema
1. Sistemaren kontrola eta ekipoen arteko seinale-komunikazioa barne, sentsoreak, kableak, trukak, etengailuak eta abar barne;
2. Unitate automatikoa hiru koloretako alarma lanpararekin diseinatuta dago.Funtzionamendu arruntean, hiru koloreko lanpara berdea agertzen da;eta unitateak huts egiten badu, hiru koloretako lanparak alarma gorria bistaratuko du denborarekin;
3. Larrialdi-gelditzeko botoiak daude aginte-armairuan eta robotaren erakustaldi-kutxan.Larrialdi kasuetan, larrialdi-gelditzeko botoia sakatu daiteke sistemaren larrialdi-geldialdiaz jabetzeko eta aldi berean alarma-seinalea bidaltzeko;
4. Erakuslearen bidez, aplikazio-programa mota asko konpila ditzakegu, produktuak berritzeko eta produktu berriak gehitzeko baldintzak bete ditzaketenak;
5. Kontrol-sistema osoaren larrialdi-gelditze-seinale guztiak eta prozesatzeko ekipoen eta roboten arteko segurtasun-blokeo-seinaleak segurtasun-sistemara konektatuta daude eta interblokeatutako kontrola kontrol-programaren bidez egiten da;
6. Kontrol-sistemak funtzionamendu-ekipoen arteko seinale-konexioaz jabetzen da, hala nola robotak, kargatzeko siloak, pintzak eta mekanizatzeko makina-erreminta;
7. Makina-erremintaren sistemak seinale-trukea egin behar du robot sistemarekin.
Prozesatzeko Makina Erreminta (erabiltzaileak emandakoa)
1. Mekanizazioko makina-erreminta txirbilak kentzeko mekanismo automatikoa (edo burdinazko txirbilak eskuz eta aldizka garbitzeko) eta ateak irekitzeko eta ixteko funtzio automatikoa izango ditu (makinaren atea irekitzeko eta ixteko eragiketa badago);
2. Makina-erremintaren funtzionamenduan, burdinazko txirbilak ezin dira piezak inguratzen, eta horrek robotek piezak finkatzean eta kokatzean eragin dezakete;
3. Makina-erremintaren moldera txirbil-hondakinak erortzeko aukera kontuan hartuta, B alderdiak airea puzteko funtzioa gehitzen die robot-pintzei.
4. A alderdiak erreminta edo ekoizpen-teknologia egokiak hautatuko ditu erremintaren bizitza arrazoizkoa bermatzeko edo makina-erremintaren barruan erreminta-aldatzaileak erremintak aldatzeko, erremintaren higaduraren ondorioz automatizazio-unitatearen kalitateari eraginik ez izateko.
5. Makina-erremintaren eta robotaren arteko seinale-komunikazioa B alderdiak ezarriko du, eta A alderdiak makina-erremintaren seinale garrantzitsuak emango ditu behar bezala.
6. Robotak kokapen zakarra egiten du piezak jasotzean, eta makina-erremintaren erremintak kokapen zehatza lortzen du piezaren erreferentzia-puntuaren arabera.
Segurtasun-hesia
1. Ezarri babes-hesia, segurtasun-atea, segurtasun-blokeoa eta beste gailu batzuk, eta egin behar den interblokeatzeko babesa.
2. Segurtasun-atea segurtasun-hesiaren posizio egokian ezarriko da.Ate guztiek segurtasun-etengailua eta botoia, berrezartzeko botoia eta larrialdi-gelditzeko botoia izango dituzte.
3. Segurtasun-atea sistemarekin blokeatzen da segurtasun-blokeoaren bidez (etengailua).Segurtasun-atea modu anormalean irekitzen denean, sistema gelditzen da eta alarma bat ematen du.
4. Segurtasuna babesteko neurriek langileen eta ekipoen segurtasuna bermatzen dute hardware eta software bidez.
5. Segurtasun-hesia A alderdiak berak eman dezake.Gomendagarria da kalitate handiko sareta batekin soldatzea eta gainazalean abisu horia duen sukaldeko bernizarekin margotzea.
Segurtasun-hesia
Segurtasun blokeoa
Segurtasun-hesia Eragiketa-ingurunea (A alderdiak emandakoa)
| Energia hornidura | Elikatze-hornidura: AC380V ±% 10 lau-hariko trifasikoa, tentsioaren gorabeherak ±% 10, maiztasuna: 50HZ; Robotaren kontrol-armairuaren elikadura-hornidura aire etengailu independentea izango da;Robotaren kontrol-armairua 10Ω baino txikiagoa den lurrerako erresistentziarekin lurreratu behar da;Energia iturriaren eta robotaren kontrol elektrikoaren armairuaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa izango da. |
| Aire iturria | Aire konprimitua ura, gasa eta ezpurutasunetatik iragaziko da, eta FRLtik igaro ondoren irteerako presioa 0,5 ~ 0,8Mpa izango da;Aire iturriaren eta robotaren gorputzaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa izango da. |
| Fundazioa | Tratatu A Alderdiaren tailerreko ohiko zementuzko zoruarekin, eta ekipo bakoitzaren instalazio-oinarria hedapen-torlojuekin finkatuko da lurrera;Hormigoiaren erresistentzia: 210 kg/cm2;Hormigoiaren lodiera: 150 mm baino gehiago;Oinarriaren desnibela: ±3 mm baino gutxiago. |
| Ingurumen Baldintzak | Giro-tenperatura: 0 ~ 45 ℃; Hezetasun erlatiboa: % 20 ~ % 75 RH (ez da kondentsaziorik onartzen);Bibrazio azelerazioa: 0,5G baino gutxiago. |
| Denetarikoa | Saihestu gas eta fluido sukoiak eta korrosiboak, eta ez zipriztintzen olio, ura, hauts eta abar;Ez hurbildu zarata elektrikoaren iturrira. |