Proiektuaren ikuspegi orokorra
Laneko marrazkiak: A alderdiak emandako CAD marrazkien arabera Baldintza teknikoak: Kargatzeko siloaren biltegiratze kantitatea ordubeteko ekoizpen-ahalmena ≥
| Lan-pieza mota | Zehaztapena | Mekanizazio denbora | Biltegiratze kopurua/ordu | Kable kopurua | Eskakizuna |
| SL-344 prentsa-plaka | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Bateragarria |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Bateragarria | |
| SL-74 Eraztun Bikoitzeko Belarria | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Lan-piezaren marrazkia, 3D eredua
Eskema Diseinua
Deskribapena: Lurzoruaren okupazioaren dimentsio zehatza diseinuaren mende egongo da.
Ekipamenduen zerrenda
Partizio-plakak aldi baterako gordetzeko saskia
| S/N | Izena | Modelo zenbakia | Kantitatea. | Oharrak |
| 1 | Robotak | XB25 | 1 | Chenxuan (gorputza, kontrol-kabina eta erakuslea barne) |
| 2 | Robot pintzak | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot basea | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 4 | Kontrol sistema elektrikoa | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 5 | Kargatzeko garraiatzailea | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 6 | Segurtasun hesia | Pertsonalizazioa | 1 | Chenxuan |
| 7 | Materialaren markoaren kokapena detektatzeko gailua | Pertsonalizazioa | 2 | Chenxuan |
| 8 | Marko hutsa | / | 2 | A alderdiak prestatua |
Deskribapena: Taulak lan-estazio bakoitzaren konfigurazio-zerrenda erakusten du.
Deskribapen teknikoa
Sei ardatzeko XB25 robota
Roboter XB25 grundlegende parametroa
| Modelo zenbakia | Askatasun Gradua | Eskumuturreko karga | Lan-erradio maximoa | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Errepikatutako kokapenaren zehaztasuna | Gorputz-masa | Babes maila | Instalazio modua | ||||||||
| ± 0,05 mm | Gutxi gorabehera 252 kg | IP65 (Eskumuturra IP67) | Lurra, esekita | ||||||||
| Aire iturri integratua | Seinale-iturri integratua | Transformadorearen potentzia nominala | Kontrolatzaile parekatua | ||||||||
| 2-φ8 aire hodia (8 bar, aukerako solenoide-balbula) | 24 kanaleko seinalea (30V, 0.5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Mugimendu-eremua | Abiadura maximoa | ||||||||||
| 1. ardatza | 2. ardatza | 3. ardatza | 4. ardatza | 5. ardatza | 6. ardatza | 1. ardatza | 2. ardatza | 3. ardatza | 4. ardatza | 5. ardatza | 6. ardatza |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/H | 186°/H | 183°/H | 492°/H | 450°/H | 705°/H |
Robot pintzak
1. Bi estazioko diseinua, kargatze eta hustuketa integratua, berriro kargatzeko eragiketa azkarra lortzeko gai dena;
2. Zehaztapen zehatzeko piezak lotzeko bakarrik aplikagarria da, eta pintzak antzeko piezak lotzeko bakarrik da bateragarria tarte jakin batean;
3. Itzalitako euskarriak produktua ez dela denbora gutxian eroriko ziurtatzen du, eta hori segurua eta fidagarria da;
4. Abiadura handiko pneumatiko-tobera talde batek airea putz egiteko funtzioa bete dezake mekanizazio-zentroan;
5. Poliuretanozko material bigunak erabiliko dira hatzak finkatzeko, pieza ez estutzeko;
6. Konpentsazio-moduluak automatikoki konpentsatu dezake piezaren kokapena edo finkagailuaren akatsak eta piezaren tolerantziaren aldaketa.
7. Diagrama erreferentzia gisa baino ez da, eta xehetasunak benetako diseinuaren araberakoak izango dira.
| Datu teknikoak* | |
| Eskaera zenbakia | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 araudiaren arabera bridak konektatzeko | TK 63 |
| Gomendatutako karga [kg]** | 7 |
| X/Y ardatzaren ibilbidea +/- (mm) | 3 |
| Erdiko atxikipen-indarra (N) | 300 |
| Erdigunetik kanpoko atxikipen-indarra [N] | 100 |
| Gehienezko funtzionamendu-airearen presioa [bar] | 8 |
| Gutxieneko funtzionamendu-tenperatura [°C] | 5 |
| Gehienezko funtzionamendu-tenperatura [°C] | +80 |
| Ziklo bakoitzeko kontsumitutako aire-bolumena [cm3] | 6.5 |
| Inertzia-momentua [kg/cm2] | 38,8 |
| Pisua [kg] | 2 |
| *Datu guztiak 6 bar-eko aire-presioan neurtuta daude **Erdian muntatuta dagoenean** |
Kalte-ordainen modulua
Konpentsazio-moduluak piezaren kokapena edo finkagailuaren akatsak eta piezaren tolerantziaren aldaketa automatikoki konpentsatu ditzake.
Kargatzeko eta garraiatzeko linea
1. Kargatzeko eta garraiatzeko lerroak kate bakarreko geruzako garraiatzeko egitura hartzen du, biltegiratze-ahalmen handia, eskuzko funtzionamendu erraza eta kostu handiko errendimendua duena;
2. Jarritako produktuen diseinatutako kantitateak ordubeteko ekoizpen-ahalmena bete beharko du. 60 minuturo eskuzko elikadura erregularrarekin, itzali gabe funtzionatu ahal izango da;
3. Materialaren erretilua akatsen aurkakoa da, eskuzko hustuketa erosoa errazteko, eta zehaztapen desberdinetako piezen silo-tresnak eskuz doitu behar dira;
4. Siloaren elikatze-erretilurako olio eta urarekiko erresistenteak, marruskaduraren aurkakoak eta erresistentzia handiko materialak hautatzen dira, eta eskuzko doikuntza beharrezkoa da produktu desberdinak ekoiztean;
5. Diagrama erreferentzia gisa baino ez da, eta xehetasunak benetako diseinuaren araberakoak izango dira.
Kontrol sistema elektrikoa
1. Sistemaren kontrola eta ekipamenduen arteko seinaleen komunikazioa barne, sentsoreak, kableak, hodiak, etengailuak eta abar barne;
2. Unitate automatikoa hiru koloreko alarma-lanpara batekin diseinatuta dago. Funtzionamendu normalean, hiru koloreko lanparak berdez erakusten du; eta unitatea matxuratzen bada, hiru koloreko lanparak alarma gorria erakutsiko du denboran zehar;
3. Robotaren kontrol-kabinetean eta erakustaldi-kutxan larrialdi-geldialdiko botoiak daude. Larrialdi kasuan, larrialdi-geldialdiko botoia sakatu daiteke sistemaren larrialdi-geldialdia gauzatzeko eta alarma-seinalea bidaltzeko aldi berean;
4. Erakuslearen bidez, produktuen berritzearen eta produktu berriak gehitzearen eskakizunak bete ditzaketen aplikazio-programa mota asko konpila ditzakegu;
5. Kontrol-sistema osoaren larrialdi-geldialdiko seinale guztiak eta prozesatzeko ekipoen eta roboten arteko segurtasun-blokeo seinaleak segurtasun-sistemara konektatuta daude eta blokeatutako kontrola kontrol-programaren bidez egiten da;
6. Kontrol-sistemak seinale-konexioa gauzatzen du funtzionamendu-ekipoen artean, hala nola roboten, kargatzeko siloen, pintzen eta mekanizazio-makina-erremintaren artean;
7. Makina-erreminta sistemak robot sistemarekin seinale trukea egin behar du.
Prozesatzeko Makina-erreminta (erabiltzaileak emana)
1. Mekanizatzeko makina-erremintak txirbilak kentzeko mekanismo automatikoa izan behar du (edo burdinazko txirbilak eskuz eta aldizka garbitzeko) eta atea automatikoki irekitzeko eta ixteko funtzioa (makinaren atea irekitzeko eta ixteko eragiketarik badago);
2. Makina-erremintaren funtzionamenduan, ez da baimentzen burdin txirbilak piezen inguruan biltzea, eta horrek eragina izan dezake robotek piezen finkapenean eta kokapenean;
3. Txirbil-hondakinak makina-erremintaren moldean erortzeko aukera kontuan hartuta, B alderdiak aireztapen-funtzioa gehitzen die robot-pintzei.
4. A alderdiak tresna edo ekoizpen-teknologia egokiak aukeratuko ditu erremintaren bizitza egokia bermatzeko edo makina-erremintaren barruko tresna-aldagailuaren bidez tresnak aldatzeko, erremintaren higadurak automatizazio-unitatearen kalitatea kaltetu ez dadin.
5. Makina-erremintaren eta robotaren arteko seinale-komunikazioa B Alderdiak gauzatuko du, eta A Alderdiak makina-erremintaren seinale garrantzitsuak eman beharko ditu behar den moduan.
6. Robotak kokapen zakarra egiten du piezak hartzerakoan, eta makina-erremintaren finkagailuak kokapen zehatza lortzen du piezaren erreferentzia-puntuaren arabera.
Segurtasun hesia
1. Ezarri babes-hesia, segurtasun-atea, segurtasun-sarraila eta beste gailuak, eta egin beharrezko blokeo-babesa.
2. Segurtasun-atea segurtasun-hesiaren posizio egokian jarri behar da. Ate guztiek segurtasun-etengailu eta botoia, berrezartzeko botoia eta larrialdiko geldialdi-botoia izan behar dituzte.
3. Segurtasun-atea sistemarekin elkarlotuta dago segurtasun-blokeoaren (etengailuaren) bidez. Segurtasun-atea modu anormalean irekitzen denean, sistema gelditu eta alarma bat ematen du.
4. Segurtasun-babes neurriek langileen eta ekipamenduen segurtasuna bermatzen dute hardwarearen eta softwarearen bidez.
5. Segurtasun-hesia A alderdiak berak eman dezake. Gomendagarria da kalitate handiko sareta batekin soldatzea eta gainazala labean berotzeko berniz horiarekin margotzea.
Segurtasun hesia
Segurtasun-blokeoa
Segurtasun-hesia Ingurune eragilea (A alderdiak emana)
| Energia-iturria | Energia hornidura: Hiru faseko lau hariko AC380V±%10, tentsio-gorabehera-tartea ±%10, maiztasuna: 50HZ; Robotaren kontrol-kabinetearen energia hornidurak aire-etengailu independentea izan behar du; Robotaren kontrol-kabinetea lurrera konektatuta egon behar da, 10Ω baino gutxiagoko lurrerako erresistentziarekin;Energia-iturriaren eta robotaren kontrol-kabinete elektrikoaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa izan behar da. |
| Aire iturria | Aire konprimitua ura, gasa eta ezpurutasunak kenduko dira, eta FRLtik igaro ondoren irteerako presioa 0,5~0,8Mpa izango da; Aire iturriaren eta robotaren gorputzaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa izan behar da. |
| Fundazioa | A Alderdiaren tailerreko zementuzko zoru konbentzionalarekin tratatu, eta ekipamendu bakoitzaren instalazio-oinarria lurrera finkatuko da hedapen-torlojuekin; Hormigoiaren erresistentzia: 210 kg/cm2; Hormigoiaren lodiera: 150 mm baino gehiago;Zimenduaren irregulartasuna: ±3 mm baino gutxiago. |
| Ingurumen-baldintzak | Giro-tenperatura: 0~45 ℃; Hezetasun erlatiboa: %20~%75 RH (ez da kondentsaziorik onartzen); Bibrazio-azelerazioa: 0,5G baino gutxiago. |
| Hainbat | Saihestu gas eta fluido sukoiak eta korrosiboak, eta ez zipriztindu olioa, ura, hautsa, etab.; Ez hurbildu zarata elektrikoaren iturrira. |