SR serieko robot kolaboratiboa
Parametro Teknikoak
| SR3 | SR4 | |||
| Zehaztapena | ||||
| Kargatu | 3kg | 4kg | ||
| Lan-erradioa | 580 mm | 800 mm | ||
| Pisu hila | Gutxi gorabehera.14kg | Gutxi gorabehera.17kg | ||
| Askatasun-maila | 6 artikulazio birakari | 6 artikulazio birakari | ||
| MTBF | > 50000 ordu | > 50000 ordu | ||
| Energia hornidura | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programazioa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | ||
| Errendimendua | ||||
| BOTEREA | Batez bestekoa | Gailurra | Batez bestekoa | Gailurra |
| KONTSUMOA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Segurtasuna | 20 segurtasun-funtzio erregulagarri baino gehiago, hala nola talkak hautematea, horma birtuala eta lankidetza modua | |||
| Ziurtapena | ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EBko CE Ziurtagiriaren Araua | |||
| Indarraren sentsazioa, erremintaren brida | Indarra, xyZ | Indar momentua, xyz | Indarra, xyZ | Indar momentua, xyz |
| Indar neurketaren ebazpen-erlazioa | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Hezetasuna | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | ||
| Indarraren kontrolaren zehaztasun erlatiboa | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Mugimendua | ||||
| Errepikagarritasuna | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor artikulazioa | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura |
| Ardatza 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ardatza 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ardatza 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Ardatza 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ardatza5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ardatza 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Gehienezko abiadura erremintaren amaieran | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Ezaugarriak | ||||
| IP babes-maila | IP54 | |||
| Roboten muntaketa | Instalazioa edozein angelutan | |||
| Tresnaren I/O ataka | 2DO,2DI,2Al | |||
| Erremintaren komunikazio-interfazea | Norabide bakarreko 100 megabit Ethernet konexioaren oinarria RJ45 sare-interfazea | |||
| Erremintaren I/O elikadura-hornidura | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Oinarrizko I/O ataka unibertsala | 4DO, 4DI | |||
| Oinarrizko komunikazio interfazea | 2-bide Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Oinarrizko irteerako elikadura hornidura | 24V, 2A | |||
Produktuen Aplikazioa
x Mate kolaborazio-robot malgua oso erabilia izan da automobilen eta piezen, 3C eta erdieroaleen, metalen eta plastikoen prozesatzeko, ikerketa zientifikoen hezkuntza, merkataritza-zerbitzua, mediku-laguntza eta abar, hainbat industriaren irteera eta kalitatea hobetzeko. ekoizpen malgua gauzatzea eta langileen segurtasuna hobetzea.
