SR Serieko Robot Lankidetza
Parametro teknikoak
| SR3 | SR4 | |||
| Zehaztapena | ||||
| Kargatu | 3 kg | 4 kg | ||
| Lan-erradioa | 580 mm | 800 mm | ||
| Pisu hila | Gutxi gorabehera 14 kg | Gutxi gorabehera 17 kg | ||
| Askatasun Gradua | 6 biraketa-juntura | 6 biraketa-juntura | ||
| MTB | > 50000 ordu | > 50000 ordu | ||
| Energia-iturria | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programazioa | Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa | ||
| Errendimendua | ||||
| BOTEREA | Batez bestekoa | Gailurra | Batez bestekoa | Gailurra |
| KONTSUMOA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Segurtasuna | 20 segurtasun funtzio erregulagarri baino gehiago, hala nola talka detekzioa, horma birtuala eta lankidetza modua | |||
| Ziurtagiria | ISO-13849-1, 3. kategoria, PL d. ISO-10218-1 araudia betetzen du. EBko CE ziurtagiri-araua. | |||
| Indar-sentsazioa, erremintaren brida | Indarra, xyZ | Indar-momentua, xyz | Indarra, xyZ | Indar-momentua, xyz |
| Indar-neurketaren bereizmen-erlazioa | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Hezetasuna | %20-80ko RH (kondentsaziorik gabe) | %20-80ko RH (kondentsaziorik gabe) | ||
| Indar-kontrolaren zehaztasun erlatiboa | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Mugimendua | ||||
| Errepikagarritasuna | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motor artikulazioa | Lan-eremua | Abiadura maximoa | Lan-eremua | Abiadura maximoa |
| 1. ardatza | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Ardatza2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Ardatza 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| 4. ardatza | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| 5. ardatza | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Ardatza6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Abiadura maximoa tresnaren muturrean | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Ezaugarriak | ||||
| IP babes maila | IP54 | |||
| Roboten muntaketa | Edozein angelutan instalatzea | |||
| Tresna S/I ataka | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Tresna komunikazio interfazea | 100 megabiteko Ethernet konexio-oinarria, RJ45 sare-interfazea | |||
| Tresna I/O Elikatze-iturria | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Oinarrizko S/I ataka unibertsala | 4DO, 4DI | |||
| Oinarrizko komunikazio interfazea | 2 bideko Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Oinarrizko irteerako elikatze-iturria | 24V, 2A | |||
Produktuaren Aplikazioa
x Mate robot kolaboratibo malgua asko erabili da automobilgintzan eta piezen, 3C eta erdieroaleen, metal eta plastikoen prozesamenduan, ikerketa zientifikoan, hezkuntzan, zerbitzu komertzialean, arreta medikoan eta abarretan, hainbat industriaren ekoizpena eta kalitatea hobetzeko, ekoizpen malgua lortzeko eta langileen segurtasuna hobetzeko.
