Ardatz bakarreko servo-posizionatzaile horizontala | Ardatz bakarreko enbor nagusi motako servo posizionatzailea | Ardatz-kutxa motako ardatz bakarreko servo-posizionatzailea | |||||||||
Serie zenbakia | PROIEKTUAK | Parametroa | Parametroa | OHARRAK | Parametroa | Parametroa | Parametroa | OHARRAK | Parametroa | Parametroa | OHARRAK |
1. | Karga nominala | 200 kg | 500 kg | Ardatz nagusiaren R300mm/R400mm erradioan | 500 kg | 800 kg | 1200 kg | Ardatz nagusiaren R400mm/R500mm/R750mm erradioan | 200 kg | 500 kg | Ardatzaren ardatzaren R300 mm-ko erradioaren barruan dago Barneko distantzia, grabitate-zentroaren eta bridaren artekoa ≤300 mm |
2. | Biraketa-erradio estandarra | 300 mm-ko R | R400mm | R600mm | 700 mm-ko R | 900 mm-ko R | R600mm | R600mm | |||
3. | Biraketa-angelu maximoa | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | Biraketa-abiadura nominala | 70°/H | 70°/H | 70°/H | 70°/H | 50°/H | 70°/H | 70°/H | |||
5 | Errepikapenaren kokapenaren zehaztasuna | ±0,08 mm | ±0,10 mm | ±0,10 mm | ±0,12 mm | ±0,15 mm | ±0,08 mm | ±0,10 mm | |||
6 | Disko birakari horizontalaren tamaina | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | Desplazamendu-markoaren muga-dimentsioa (luzera × zabalera × altuera) | - | - | 2200 mm × 800 mm ×90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 4200 mm × 1200 mm × 110 mm | - | - | |||
8 | Posizio-aldagailuaren neurri orokorrak (luzera × zabalera × altuera) | 770 mm × 600 mm × 800 mm | 900 mm × 700 mm × 800 mm | 2900 mm × 650 mm × 1100 mm | 4200 mm × 850 mm × 1350 mm | 5400 mm × 1000 mm × 1500 mm | 1050 mm × 620 mm × 1050 mm | 1200 mm × 750 mm × 1200 mm | |||
9 | Ardatzaren disko birakaria | - | - | Φ360mm | Φ400mm | Φ450mm | Φ360mm | Φ400mm | |||
10 | Lehenengo ardatzaren biraketaren erdigunearen altuera | 800 mm | 800 mm | 850 mm | 950 mm | 1100 mm | 850 mm | 900 mm | |||
11 | Energia horniduraren baldintzak | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. |
12 | Isolamendu klasea | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | Ekipamenduaren pisu garbia | 200 kg inguru | 400 kg inguru | 500 kg inguru | 1000 kg inguru | 1600 kg inguru | 200 kg inguru | 300 kg inguru |
Ardatz bakarreko servo-posizionatzaile horizontala batez ere oinarri finko integral batez, ardatz birakariaren kaxa batez, disko birakari horizontal batez, AC servo-motor batez eta RV zehaztasun-erreduzitzaile batez, mekanismo eroale batez, babes-ezkutu batez eta kontrol-sistema elektriko batez osatuta dago. Oinarri finkoa kalitate handiko profilekin soldatuta dago. Erreketa eta tentsioa arintzeko ondoren, mekanizazio profesional bidez prozesatu behar da mekanizazio-zehaztasun handia bermatzeko eta posizio gakoen zehaztasuna erabiltzeko. Gainazala herdoilaren aurkako itxura duen pinturaz ihinztatuta dago, ederra eta eskuzabala dena, eta kolorea bezeroaren beharren arabera pertsonaliza daiteke.
Biraketa-ardatzaren kaxarako hautatutako kalitate handiko profil-altzairuak iraunkortasun eta egonkortasun luzea bermatzen du soldadura, erreketa eta mekanizazio profesionalaren ondoren. Disko birakari horizontala kalitate handiko profilekin soldatuta dago. Erreketa-tratamenduaren ondoren, mekanizazio profesionalak gainazalaren akabera-maila eta egonkortasuna bermatzen ditu. Goiko gainazala tarte estandarreko torloju-zuloekin mekanizatzen da, bezeroek kokapen-tresnak instalatu eta finkatzeko erosoa izan dadin.
AC servo motorra eta RV erreduktorea potentzia mekanismo gisa aukeratzeak biraketaren egonkortasuna, kokapenaren zehaztasuna, iraunkortasun luzea eta hutsegite-tasa baxua berma ditzake. Mekanismo eroalea letoiz egina dago, eta efektu eroale ona du. Oinarri eroaleak isolamendu integrala hartzen du, eta horrek servo motorra, robota eta soldadura-energia iturria eraginkortasunez babestu ditzake.
Kontrol elektrikoaren sistemak Omron PLC japoniarra erabiltzen du posizionatzailea kontrolatzeko, errendimendu egonkorra eta hutsegite-tasa baxua duena. Osagai elektrikoak etxeko eta atzerriko marka ospetsuetatik hautatzen dira, erabileraren kalitatea eta egonkortasuna bermatzeko.