Proiektuaren aurkezpena: Proiektu hau estazio anitzeko muntaketa-lerro kolaboratibo bat da, kargatzea eta deskargatzea, garraiatzea eta soldadura integratzen dituena. 6 Eston soldadura-robot, habe bat eta paletizazio-robot bat erabiltzen ditu, eta soldadura-tresnak eta kokatzea neurtzeko mekanismoa dituen garraiatzeko lerroa, soldadura-estazioen arteko piezen fluxua gauzatzeko.
Proiektuaren zailtasunak: tresneria JP-650 modeloko soldadura piezekin hornituta dago, tamaina handikoa, osagai asko, profil anitzak, abiadura-katearekin bat etorri behar du, egiaztatu eta itzuli, kokapen mekanismoa erritmo azkarreko ekoizpen egonkorra lortzeko.
Proiektuaren aipagarrienak: "sare-kateen lankidetza", errendimendu handiko PLCaren erabilera, zehaztasun handiko sentsore-tresnak eta industria-internet, soldadura-ekoizpen-lerroaren komunikazio mekanikoaren koordinazioa, atzerapen txikia, feedback handia, urruneko eskuzko kontrol konbinatuaren modua, soldadura-lerro automatiko osoaren kontrol adimenduna eraginkortasunez bermatzen dute.
Argitaratze data: 2024ko urtarrilaren 25a