Gaur zuekin partekatu nahi dudan kasua balazta-danbor makina-erremintaren kargatzeko eta deskargatzeko lan-estazioa da. Proiektu honek manipulazio-robot bat erabiltzen du, elikatze-arrabolen lerrotik materialak hartzen dituena, gurdia prestatzen duena, buelta ematen duena, makina-erremintaren kargatzea eta deskargatzea gehitzen duena, eta deskargatzea garbitzen duena oreka dinamikoa detektatu ondoren.
Proiektuaren zailtasuna, piezaren pisua nahiko handia da, prozesatzeko zehaztasun-eskakizuna handia da, auto bertikala eta prozesatzeko posizio bertikala desberdinak dira, eta ondorioz, kliparen norabidea desberdina da, biratu beharra dago, prozesatzeko gainazalak ez du burdin txirbilik behar.
Proiektuaren aipagarriena, kargatzeko eta deskargatzeko garraiatze-lerroak atalen bidez kontrolatzen dira, eta horrek katxea handitu eta prozesatutako piezaren talkak gainazaleko prozesatzeko kalitatean eragina izatea eragotzi dezake. Robotaren heldulekuak posizio bikoitzeko hiru atzapar ditu, barruko eta kanpoko kliparekin, eta biraketa-biraketak dituen bi atzapar kanpoko kliparekin, eta horrek ez bakarrik bagoiaren kargatzea eta deskargatzea ahalbidetzen du, baita kargatzeko eta deskargatzeko zehaztasuna ere bermatzen du. Gehitu presio handiko eraztuna airea putz egiten duena piezaren gainazalean dauden burdina-hondakinak eta ebaketa-fluidoa konpontzeko.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 18a