Gaur, zuekin partekatu nahi dudan kasua errodamendu-oinarri zutik jartzearen proiektua da. Proiektu honek manipulazio-robot bat eta lur-errail bat erabiltzen ditu, sistema bisuala erabiltzen du pilaketa automatikoa eta lerrokatze automatikoa osatzeko, eta kotxe-zutik jartzearen eta makina-erremintaren prozesamenduaren kargatze eta deskargatze lana automatikoki burutzen du.
Proiektuaren zailtasunak:euskarri osoa eskuz jartzeko piezaren materiala, karga bakoitzak 5-8 geruza, piezaren posizio erlatiboa eta angelua ez dira finkoak, makina-erreminta bertikalak angelu bera bermatzen du.
Proiektuaren aipagarriena:Robotaren kargatzeko posizioak erretiluaren muga-gailua erabiltzen du euskarri-material osoaren kokapen zakarra egiteko. 2D ikusmen-sistema robotaren heldulekuaren aurrealdean gehitzen da, eta honek automatikoki aurki dezake erretiluko materialaren erdigunea eta hartu materiala gurditxorako. Ibilgailu bertikalaren prozesuaren atzealdean, gehitu 2D ikusmen-sistema eta servo biraketa-gailua, piezaren angelua zuzendu eta materialak gehitu bertikalki. Ikusmen-sistemaren eta servo kontrol-sistemaren arteko lankidetzaren bidez, makinaren zehaztasuna hobetzen da.
Argitaratze data: 2023ko abenduaren 21a