Kasuen Partekatzea – Automobilen Txasis Soldadura Proiektua
Gaur zuekin partekatuko dudan kasua automobilen markoaren soldadura proiektua da. Proiektu honetan, 6 ardatzeko soldadura robot astun bat eta bere sistema laguntzailea erabiltzen dira osotasunean. Markoaren soldadura lana laser bidezko josturaren jarraipena, posizionatzailearen kontrol sinkronoa, kea eta hautsa arazteko sistema bat eta lineaz kanpoko programazio softwarea erabiliz egiten da, etab.
Proiektuaren erronkak
1. Bide Konplexuen Plangintza
Arazoa: Marko-soldaduretan 3Dko kurba espazialek talkarik gabeko zuziaren kokapena behar zuten.
Irtenbidea: Lineaz kanpoko programazio softwarea (adibidez, RobotStudio) erabiliz egindako simulazio birtualek zuziaren angeluak optimizatu zituzten, % 98ko ibilbidearen zehaztasuna lortuz irakaskuntza-zintzilikarioaren doikuntzarik gabe.
2. Sentsore Anitzeko Koordinazioa
Arazoa: Xafla meheen soldadurak deformazioa eragin zuen, eta parametroak denbora errealean doitzea eskatu zuen.
Aurrerapena: Laser bidezko jarraipena + arku bidezko detekzio fusio teknologia lortu da±0,2 mm-ko josturen zuzenketa zehaztasuna.
3. Segurtasun Sistemaren Diseinua
Erronka: Segurtasun-hesiak eta argi-gortinak eskuzko esku-hartzearekin integratzeko logika konplexua (adibidez, berregitea).
Berrikuntza: Segurtasun-protokolo bikoitzeko (automatikoa/eskuzkoa) modu-aldaketa denbora 3 segundo baino gutxiagora murriztu zen.
Proiektuaren aipagarrienak
1. Soldadura Algoritmo Egokitzailea
Korronte-tentsioaren feedbackaren bidezko alanbre-elikaduraren doikuntza dinamikoek soldaduraren sartze-aldakuntza ±0,5 mm-tik ±0,15 mm-ra murriztu zuten.
2. Moduluzko Fitxategien Diseinua
Aldaketa azkarreko elementuek 12 marko-ereduen artean aldatzea ahalbidetu zuten, konfigurazio-denbora 45 minututik 8 minutura murriztuz.
3. Bikote digitalaren integrazioa
Plataforma bikoitz digital baten bidezko urruneko monitorizazioak akatsak (adibidez, toberak buxatzea) iragarri zituen, eta horrek ekipamenduaren eraginkortasun orokorra (OEE) % 89ra igo zuen.
Argitaratze data: 2025eko apirilaren 19a