Proiektuaren Baldintzak
Diseinu orokorra eta 3D eredua
Oharra: Eskema diagrama diseinuaren ilustraziorako soilik erabiltzen da eta ez du ekipamenduaren egitura fisikoa adierazten. Tamaina zehatza bezeroaren gunearen baldintzen arabera zehaztuko da.
Lan-piezaren marrazki fisikoa eta 3D eredua
Lan-piezaren marrazki fisikoa eta 3D eredua
Eskema Diseinua
Lan-fluxua
Lanpostuaren funtzionamendurako baldintzak
(1) Jarri eskuz lan-pieza posizionatzailean eta finkatu eskakizunen arabera.
(2) Gailu guztiak piztuta daudenean eta alarmarik bistaratzen ez denean, prestatu instalaziorako.
(3) Robota lan-jatorrian gelditzen da, eta robotaren martxan dagoen programa dagokion ekoizpen-programa da.
Mahuka azpimultzoaren soldadura prozesua
1. Eskuz instalatu bost mahuka-piezen multzo A aldean.
2. Itzuli eskuz segurtasun-eremuan eta abiarazi botoiaren bidezko lotzeko zilindroa pieza estutzeko.
3. Posizionatzailea biratzen da B aldeko robotak soldadura egiten hasi arte.
4. Eskuz kendu A aldean soldatuta dauden piezak, eta ondoren danborreko bost piezen multzo.
5. Goiko esteken funtzionamendua ziklatu.
Mahuka multzo bakoitzaren soldadura denbora 3 minutukoa da (instalazio denbora barne), eta 10 multzoren soldadura denbora 30 minutukoa.
Txertatutako plaka muntaketaren eta mahuka muntaketaren soldadura prozesua
1. Eskuz instalatu aurrez zorroztutako txertatutako plaka L motako posizionatzailean, A aldean.
2. Txertatutako plaka-muntaketa soldadura robotikoaren abiarazte-botoia (15 min/multzoa). 3.
3. Eskuz instalatu mahuka-multzoaren pieza solteak B aldeko L motako posizionatzailean.
4. Robotak mahuka-multzoa soldatzen jarraitzen du txertatutako plaka-multzoa soldatu ondoren (mahuka-soldadura 10 minutuz + piezaren eskuzko instalazioa eta robotaren puntuzko soldadura 5 minutuz)
5. Kendu txertatutako plaka multzoa eskuz.
6. Txertatutako plaka multzoaren eskuzko soldadura (kendu-puntuzko soldadura-karga 15 minututan)
7. Eskuz instalatu aurrez zorroztutako txertatutako plaka L motako posizionatzailean, A aldean.
8. Kendu soldatutako mahuka multzoa eta instalatu ordezko piezak
9. Goiko esteken funtzionamendua ziklatu.
Txertatutako plakaren soldadura amaitzeko denbora 15 minutukoa da + mahuka muntaiaren soldadura amaitzeko denbora 15 minutukoa da.
Denbora osoa 30 minutu
Tong Aldatzeko Gailuaren Sarrera
Robotaren soldadura-denbora aipatutako erritmoan da nahikoa gelditu gabe. Egunean 8 ordu eta bi operadorerekin, bi muntaketa-ekoizpena eguneko 32 multzokoa da guztira.
Irteera handitzeko:
Mahuka azpimuntaketa estazioan hiru ardatzeko posizionatzaileari robot bat gehitzen zaio eta bi makinako soldadurara aldatzen da. Aldi berean, txertatutako plaka muntaketa + mahuka muntaketa estazioak L motako bi posizionatzaile multzo eta robot multzo bat ere gehitu behar ditu. 8 orduko lanaldi batean eta hiru operadorerekin, bi muntaketa ekoizten dira eguneko 64 multzotan.
Ekipamenduen zerrenda
| Elementua | S/N | Izena | Kantitatea | OHARRAK |
| Robotak | 1 | RH06A3-1490 | 2 multzo | Chen Xuanek emana |
| 2 | Roboten kontrol-kabinetea | 2 multzo | ||
| 3 | Robotaren oinarri altxatua | 2 multzo | ||
| 4 | Urarekin hoztutako soldadura pistola | 2 multzo | ||
| Ekipamendu periferikoa | 5 | Soldatzeko potentzia iturria MAG-500 | 2 multzo | Chen Xuanek emana |
| 6 | Bi ardatzeko L motako posizionatzailea | 2 multzo | ||
| 7 | Hiru ardatzeko biraketa-posizionatzaile horizontala | Multzo 1 | Chen Xuanek emana | |
| 8 | Egurrezko finkapena | Multzo 1 | ||
| 9 | Arma garbitzailea | Ezarri | Aukerakoa | |
| 10 | Hautsa kentzeko ekipoak | 2 multzo | ||
| 11 | Segurtasun hesia | 2 multzo | ||
| Zerbitzu erlazionatua | 12 | Instalazioa eta martxan jartzea | Elementu 1 | |
| 13 | Ontziratzea eta Garraioa | Elementu 1 | ||
| 14 | Prestakuntza teknikoa | Elementu 1 |
Zehaztapen teknikoa
Urarekin hoztutako soldadura-pistola integratua
1) Soldatzeko pistola bakoitzak hiru neurketa gainditu beharko ditu dimentsio-zehaztasuna bermatzeko;
2) Soldatzeko pistolaren R zatia argizari heze bidezko galdaketa metodoaren bidez egiten da, eta ez da deformatuko soldadurak sortutako tenperatura altua dela eta;
3) Soldatzeko pistolak piezarekin eta euskarriarekin talka egiten badu ere funtzionamenduan zehar, soldadura pistola ez da tolestuko eta ez da berriro zuzenketarik behar;
4) Babes-gasaren zuzentzaile-efektua hobetu;
5) Kanoi bakarreko zehaztasuna 0,05ekoa da;
6) Irudia erreferentzia gisa baino ez da, eta azken aukeraren menpe dago.
Bi ardatzeko L motako posizionatzailea
Posizionatzailea soldadura-ekipo laguntzaile berezia da, biraketa-lanen desplazamendu soldadurarako egokia, mekanizazio-posizio eta soldadura-abiadura idealak lortzeko. Manipulatzailearekin eta soldadura-makinarekin erabil daiteke soldadura-zentro automatiko bat osatzeko, eta eskuzko funtzionamenduan piezaren desplazamendurako ere erabil daiteke. Maiztasun aldakorreko unitatearekin irteera aldakorra erabiltzen da lan-mahaiaren biraketa egiteko, abiadura-erregulazioaren zehaztasun handiz. Urruneko kontrol-kutxak lan-mahaiaren urruneko funtzionamendua lor dezake, eta manipulatzailearekin eta soldadura-makinaren kontrol-sistemarekin ere konekta daiteke funtzionamendu lotua lortzeko. Soldadura-posizionatzailea, oro har, biraketa-mekanismoz eta lan-mahaiaren biraketa-mekanismoz osatuta dago. Lan-mahaian finkatutako piezak beharrezko soldadura- eta muntaketa-angelua lor dezake lan-mahaia altxatuz, biratuz eta biratuz. Lan-mahaia maiztasun aldakorreko abiadura-erregulazio mailakatuan biratzen da, soldadura-abiadura egokia lor dezakeena.
Irudiak erreferentzia gisa baino ez dira, eta azken diseinuaren menpe daude.
Hiru ardatzeko biraketa-posizionatzaile horizontala
1) Hiru ardatzeko biraketa-posizionatzaile horizontala batez ere oinarri finko integral batez, biraketa-ardatzaren kaxa batez eta isats-kaxa batez, soldadura-markoz, servo-motorrez eta doitasun-erreduzitzailez, eroale-mekanismo batez, babes-estalki batez eta kontrol-sistema elektriko batez osatuta dago, etab.
2) Servo motor desberdinak konfiguratuz, posizionatzailea urrunetik erabil daiteke robotaren irakaslearen edo kanpoko eragiketa-kutxaren bidez;
3) Beharrezko soldadura eta muntaketa angelua lan-mahaian finkatutako pieza biratuz lortzen da;
4) Lan-mahaiaren biraketa servo motor batek kontrolatzen du, eta horrek soldadura-abiadura ideala lor dezake;
5) Irudiak erreferentzia gisa baino ez dira, eta azken diseinuaren menpe daude;
Soldatzeko energia-iturria
Juntura, lauko junturak, hodi-plaken ipurdiko junturak, elkargune-lerroen konexioak eta beste juntura-forma batzuk egiteko egokia da, eta posizio guztietako soldadura egin dezake.
Segurtasuna eta fidagarritasuna
Soldatzeko makinak eta alanbre-elikagailuak gainkorronte, gaintentsio eta gaintenperaturaren aurkako babesarekin hornituta daude. GB/T 15579 arau nazionalak eskatzen dituen EMC eta errendimendu elektrikoaren proba gainditu dituzte, eta 3C ziurtagiria gainditu dute erabileran fidagarritasuna eta segurtasuna bermatzeko.
Energia aurreztea eta ingurumenaren babesa
Gasa detektatzeko denbora, aurrerapen gasaren hornidura denbora eta atzerapen gasaren hornidura denbora erregulagarriak dira gasaren erabilera arrazoizkoa bermatzeko. Soldatzeko makina piztuta dagoenean, 2 minututan soldadura egoeran sartzen ez bada (denbora erregulagarria), automatikoki lo egoeran sartuko da. Itzali haizagailua eta murriztu energia kontsumoa.
Irudia erreferentzia gisa baino ez da, eta azken aukeraren menpe dago.
Soldatzeko energia-iturria
Pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailua eta alanbrea ebakitzeko gailua
1) Pistola garbitzeko estazioaren silikonazko olio-ihinztagailuak bi tobera ditu gurutzatutako ihinztadurarako, silikonazko olioak soldadura-zuziaren toberaren barneko gainazalera hobeto irits dadin eta soldadura-zepa toberari ez itsasteko.
2) Pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuak posizio berean diseinatuta daude, eta robotak silikonazko olioa ihinztatzeko eta pistola garbitzeko prozesua ekintza bakarrarekin burutu dezake.
3) Kontrolari dagokionez, pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuak abiarazte-seinalea besterik ez du behar, eta zehaztutako ekintza-sekuentziaren arabera abiarazi daiteke.
4) Alanbrea ebakitzeko gailuak soldadura-pistolaren auto-eragile egitura hartzen du, eta horrek solenoide-balbulak erabili beharrik ezabatzen du kontrolatzeko eta antolamendu elektrikoa errazten du.
5) Hari-ebaketa gailua bereizita instala daiteke edo pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuan instala daiteke gailu integratu bat osatzeko, eta horrek instalazio-espazioa aurreztea ez ezik, gas-bidea antolatzea eta kontrolatzea ere oso errazten du.
6) Irudia erreferentzia gisa baino ez da, eta azken aukeraren menpe dago.
Segurtasun hesia
1. Ezarri babes-hesiak, segurtasun-ateak edo segurtasun-saretak, segurtasun-sarrailak eta bestelako gailuak, eta egin beharrezko blokeo-babesak.
2. Segurtasun-atea babes-hesiaren posizio egokian jarri behar da. Ate guztiek segurtasun-etengailuak eta botoiak, berrezartzeko botoia eta larrialdiko gelditzeko botoia izan behar dituzte.
3. Segurtasun-atea sistemarekin elkarlotuta dago segurtasun-blokeoaren (etengailuaren) bidez. Segurtasun-atea modu anormalean irekitzen denean, sistemak funtzionatzeari uzten dio eta alarma bat ematen du.
4. Segurtasun-babes neurriek langileen eta ekipamenduen segurtasuna bermatzen dute hardwarearen eta softwarearen bidez.
5. Segurtasun-hesia A alderdiak berak eman dezake. Gomendagarria da kalitate handiko sareta-soldadura erabiltzea eta gainazalean labean egindako abisu-pintura horia erabiltzea.
Kontrol sistema elektrikoa
1. Sistemaren kontrola eta ekipamenduen arteko seinaleen komunikazioa barne hartzen ditu, sentsoreak, kableak, zirrikituak, etengailuak eta abar barne.
2. Unitate automatikoa hiru koloreko alarma-argiarekin diseinatuta dago. Funtzionamendu normalean, hiru koloreko argia berdez agertzen da; unitatea matxuratzen bada, hiru koloreko argiak alarma gorria erakutsiko du denboran zehar;
3. Robotaren kontrol-kabinetean eta irakaskuntza-kutxan larrialdi-geldialdiko botoiak daude. Larrialdi kasuan, larrialdi-geldialdiko botoia sakatu daiteke sistemaren larrialdi-geldialdia gauzatzeko eta, aldi berean, alarma-seinalea bidaltzeko;
4. Irakaskuntza-gailuaren bidez hainbat aplikazio-programa konpila daitezke, aplikazio asko konpila daitezke, eta horrek produktuen eguneratzearen eta produktu berrien eskakizunak bete ditzake;
5. Kontrol-sistema osoaren larrialdi-geldialdiko seinale guztiak eta prozesatzeko ekipoen eta roboten arteko segurtasun-blokeo seinaleak segurtasun-sistemara konektatuta daude eta kontrol-programaren bidez blokeatzen dira;
6. Kontrol sistemak robotaren, kargatzeko ontzia, heldulekua eta mekanizazio tresnen bezalako funtzionamendu-ekipoen arteko seinale-konexioa gauzatzen du.
7. Makina-erreminta sistemak robot sistemarekin seinale trukea egin behar du.
Ingurune eragilea (A alderdiak emana)
| Energia-iturria | Energia-iturria: hiru faseko lau hariko AC380V±10%, tentsio-gorabehera-tartea ±10%, maiztasuna: 50Hz; Robotaren kontrol-kabinetearen elikatze-iturriak aire-etengailu independentea izan behar du; Robotaren kontrol-kabineteak 10Ω baino gutxiagoko lurreratze-erresistentzia izan behar du lurrera konektatuta; Elikatze-iturriaren eta robotaren kontrol-kabinete elektrikoaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa da. |
| Aire iturria | Aire konprimitua iragazi egingo da hezetasuna eta ezpurutasunak kentzeko, eta hirukotetik igaro ondoren irteerako presioa 0,5~0,8Mpa izango da; Aire iturriaren eta robotaren gorputzaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa da. |
| Fundazioa | A Alderdiaren tailerreko zementuzko zoru konbentzionala erabiliko da tratamendurako, eta ekipamendu bakoitzaren instalazio-oinarriak hedapen-torlojuen bidez finkatuko dira lurrera; Hormigoiaren erresistentzia: 210 kg/cm2; Hormigoiaren lodiera: 150 mm baino handiagoa; Zimenduaren irregulartasuna: ±3 mm baino gutxiago. |
| Ingurumen-baldintzak | Giro-tenperatura: 0~45 °C; Hezetasun erlatiboa: % 20 ~ % 75 RH (kondentsaziorik gabe); Bibrazio-azelerazioa: 0,5G baino gutxiago |
| Beste | Saihestu gas eta fluido sukoiak eta korrosiboak, eta ez zipriztindu olioa, ura, hautsa eta abar; Zarata elektrikoen iturrietatik urrun eduki. |