Proiektuaren Baldintzak
Diseinu orokorra eta 3D eredua
Oharra: eskema diagrama diseinuaren ilustraziorako soilik erabiltzen da eta ez du ekipoen egitura fisikoa adierazten.Tamaina zehatza bezeroaren gune-baldintzen arabera zehaztuko da.
Piezen marrazki fisikoa eta 3D eredua
Piezen marrazki fisikoa eta 3D eredua
Eskemaren diseinua
Lan-fluxua
Lanpostuaren funtzionamendurako baldintzak
(1) Eskuz jarri pieza posizionatzailean eta konpondu beharren arabera.
(2) Gailu guztiak piztu eta alarmarik agertu ez ondoren, prest instalatzeko.
(3) Robota lanaren jatorrian gelditzen da, eta robotaren exekuzio-programa dagokion ekoizpen-programa da.
Mahuka azpimultzoaren soldadura-prozesua
1. Eskuz instalatu bost mahuka-pieza multzo A aldean.
2. Itzuli segurtasun eremura eskuz eta abiarazi botoiaren besarkadura zilindroa pieza estutzeko.
3. Posizionatzaileak biratzen du B alboko robota soldatzen hasi arte.
4. Eskuz jaitsi A aldean soldatutako piezak, eta, ondoren, danbor zatien bost multzo.
5. Ziklokatu goiko esteken funtzionamendua.
Mahuka multzo bakoitzeko soldadura-denbora 3 minutukoa da (instalazio-denbora barne), eta 10 multzoko soldadura-denbora 30 minutukoa da.
Plaka txertatutako muntaketa + mahuka muntaketaren soldadura-prozesua
1. Eskuz instalatu aurrez puntadun plaka txertatua A alboko L motako posizionatzailean.
2. Hasi botoia robot soldadura txertatutako plaka muntaia (15min/multzo).3.
3. Eskuz instalatu mahuka-multzoaren zati solteak B alboko L motako posizionatzailean.
4. Robotak mahuka-multzoa soldatzen jarraitzen du txertatutako plaka-multzoa soldatu ondoren (manuka-soldadura 10 minutuz + piezaren eskuzko instalazioa eta robotaren puntuko soldadura 5 minutuz)
5. Kendu txertatutako plaka-multzoa eskuz.
6. Txertatutako plaka-multzoaren eskuzko soldadura (puntu-soldadura-kargatzea 15 minutu barru)
7. Eskuz instalatu aurrez puntadun plaka txertatua A alboko L motako posizionatzailean.
8. Kendu soldatutako mahuka-multzoa eta instalatu ordezko piezak
9. Ziklokatu goiko esteken funtzionamendua.
Txertatuta dagoen plakaren soldadura amaitzeko denbora 15 minutukoa da + mahuka muntatzeko soldadura amaitzeko denbora 15 minutukoa da.
Denbora guztira 30min
Tong aldatzeko gailuaren aurkezpena
Robotaren soldadura-denbora arestian aipatutako taupadetan nahikoa da gelditu gabe.Egunean 8 ordu eta bi operadoreren arabera, bi muntaketen irteera eguneko 32 multzo da.
Irteera handitzeko:
Robot bat hiru ardatzeko posizionatzaileari gehitzen zaio mahukaren azpimuntaiaren estazioan eta makina bikoitzeko soldadurara aldatzen da.Aldi berean, txertatutako plaka muntatzeko + mahuka muntatzeko geltokiak L motako posizionatzaileen bi multzo eta robot multzo bat ere gehitu behar ditu.8 orduko egunean eta hiru operadoreetan, bi muntaketen irteera egunean 64 multzo da guztira.
Ekipamenduen Zerrenda
| Elementua | S/N | Izena | Kot. | OHARRAK |
| Robotak | 1 | RH06A3-1490 | 2 multzo | Chen Xuanek emandakoa |
| 2 | Roboten kontrol-armairua | 2 multzo | ||
| 3 | Robot altxatutako oinarria | 2 multzo | ||
| 4 | Ur hoztutako soldadura pistola | 2 multzo | ||
| Ekipamendu periferikoak | 5 | Soldadura-potentzia MAG-500 | 2 multzo | Chen Xuanek emandakoa |
| 6 | Ardatz bikoitzeko L motako posizionatzailea | 2 multzo | ||
| 7 | Hiru ardatzeko posizionagailu horizontal birakaria | 1 multzo | Chen Xuanek emandakoa | |
| 8 | Fixture | 1 multzo | ||
| 9 | Pistola garbitzailea | Ezarri | Aukerakoa | |
| 10 | Hautsa kentzeko ekipoak | 2 multzo | ||
| 11 | Segurtasun-hesia | 2 multzo | ||
| Lotutako Zerbitzua | 12 | Instalazioa eta martxan jartzea | 1 elementu | |
| 13 | Enbalajea eta Garraioa | 1 elementu | ||
| 14 | Prestakuntza teknikoa | 1 elementu |
Zehaztapen Teknikoa
Urarekin hoztutako soldadura-pistola integratua
1) Soldadura-pistola bakoitzak neurketa ternarioa igaroko du dimentsioko zehaztasuna bermatzeko;
2) Soldadura pistolaren R zatia argizari hezearen galdaketa metodoaren bidez egiten da, soldadurak sortutako tenperatura altuagatik deformatuko ez dena;
3) Soldadura-pistolak pieza eta tresnarekin talka egiten badu ere funtzionamenduan zehar, soldadura-pistola ez da tolestuko eta ez da berriro zuzenketarik behar;
4) Gas babeslearen zuzentzaile efektua hobetu;
5) Upel bakarraren zehaztasuna 0,05 barruan dago;
6) Irudia erreferentziarako soilik da, eta azken aukeraren menpe dago.
Ardatz bikoitzeko L motako posizionatzailea
Posizionatzailea soldadurarako ekipamendu osagarri berezia da, lan birakarien soldadura desplazatzeko egokia dena, mekanizazio posizio eta soldadura abiadura ezin hobea lortzeko.Manipuladorearekin eta soldadura-makinarekin erabil daiteke soldadura-zentro automatiko bat osatzeko, eta eskuzko funtzionamenduan piezak desplazatzeko ere erabil daiteke.Irteera aldakorra maiztasun aldakorreko unitatearekin lantokiaren biraketarako hartzen da, abiadura erregulatzeko doitasun handiarekin.Urruneko kontrol-kutxak lan-mahaiaren urruneko funtzionamendua gauzatu dezake, eta manipulatzailearekin eta soldadura-makinen kontrol-sistemarekin ere konekta daiteke lotuta funtzionamendua gauzatzeko.Soldadura-posizionatzailea, oro har, lan-mahaiko birakari-mekanismoak eta txandakatze-mekanismoak osatzen dute.Lan-mahaian finkatutako piezak beharrezko soldadura- eta muntaketa-angelura lor dezake lan-mahaia altxatuz, biratuz eta biratuz.Lan-mahaia maiztasun aldakorreko abiadura erregulazio erregulatzailean biratzen da, eta horrek soldadura-abiadura egokia lor dezake.
Irudiak erreferentziarako dira soilik, eta azken diseinuaren menpe dago.
Hiru ardatzeko posizionagailu horizontal birakaria
1) Hiru ardatzeko posizionatzaile horizontal birakaria oinarri finko integral batek, ardatz birakari kaxa eta buztan kaxa, soldadura markoa, serbomotorra eta doitasun-erreduzitzailea, mekanismo eroalea, babes-estalkia eta kontrol elektrikoaren sistema, etab.
2) Serbomotor desberdinak konfiguratuz, posizionatzailea urrunetik funtziona daiteke robotaren irakaslearen edo kanpoko eragiketa-kutxaren bidez;
3) Beharrezko soldadura eta muntaketa angelua lan-mahaian finkatutako pieza biratuz lortzen da;
4) Laneko mahaiaren biraketa serbo motor batek kontrolatzen du, soldadura-abiadura ideala lor dezakeena;
5) Irudiak erreferentziarako soilik dira, eta azken diseinuaren menpe dago;
Soldadura elikadura hornidura
Splicing, lapping, izkina-juntura, hodi-plakaren ipurdia-juntura, ebakidura-lerroaren konexioa eta beste juntura-forma batzuk egiteko egokia da, eta posizio guztietarako soldadura egin dezake.
Segurtasuna eta fidagarritasuna
Soldadura-makina eta alanbre-jarioa gainkorronte, tentsio eta tenperatura gaindiko babesarekin hornituta daude.GB/T 15579 estandar nazionalak eskatzen duen EMC eta errendimendu elektrikoaren proba gainditu dute, eta 3C ziurtagiria gainditu dute erabileraren fidagarritasuna eta segurtasuna bermatzeko.
Energiaren kontserbazioa eta ingurumena babestea
Gasa hautemateko denbora, aldez aurretik gasa hornitzeko denbora eta lag gas hornidura denbora erregulagarriak dira gasaren zentzuzko erabilera bermatzeko.Soldadura-makina piztuta dagoenean, soldadura-egoeran sartzen ez bada 2 minuturen buruan (denbora erregulagarria), automatikoki lo-egoeran sartuko da.Itzali haizagailua eta murriztu energia-kontsumoa.
Irudia erreferentziarako soilik da, eta azken aukeraren menpe dago.
Soldadura elikadura hornidura
Pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailua eta alanbreak mozteko gailua
1) Pistola garbitzeko geltokiko silikonazko olioa ihinztatzeko gailuak tobera bikoitza hartzen du ihinztaketa gurutzatzeko, horrela silikonazko olioa soldadura-tortxeko pitaren barruko gainazalera hobeto irits dadin eta soldadura-zepa toberari atxikiko ez zaiola ziurtatzeko.
2) Pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuak posizio berean diseinatuta daude, eta robotak silikonazko olioa ihinztatzeko eta pistola garbitzeko prozesua ekintza bakarrarekin osa dezake.
3) Kontrolari dagokionez, pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuak hasierako seinalea baino ez du behar, eta zehaztutako ekintza-sekuentziaren arabera abiarazi daiteke.
4) Alanbreak ebakitzeko gailuak soldadura-pistolaren auto-abiaraztearen egitura hartzen du, eta horrek kontrolatzeko solenoide balbulak erabiltzeko beharra ezabatzen du eta antolamendu elektrikoa errazten du.
5) Alanbrea ebakitzeko gailua bereizita instala daiteke edo pistola garbitzeko eta silikonazko olioa ihinztatzeko gailuan instalatu daiteke gailu integratua osatzeko, eta horrek instalazioko espazioa aurrezten ez ezik, gasaren bidearen antolaketa eta kontrola ere erraz egiten du.
6) Irudia erreferentziarako soilik da, eta azken aukeraren menpe dago.
Segurtasun-hesia
1. Ezarri babes-hesiak, segurtasun-ateak edo segurtasun-sareak, segurtasun-sarrailak eta bestelako gailuak, eta egin behar den interblokeatzeko babesa.
2. Segurtasun-atea babes-hesiaren posizio egokian ezarriko da.Ate guztiek segurtasun etengailu eta botoiekin, berrezartzeko botoiarekin eta larrialdietarako gelditzeko botoia izango dute.
3. Segurtasun-atea sistemarekin blokeatzen da segurtasun-blokeoaren bidez (etengailua).Segurtasun-atea modu anormalean irekitzen denean, sistemak funtzionamenduari uzten dio eta alarma bat ematen du.
4. Segurtasuna babesteko neurriek langileen eta ekipoen segurtasuna bermatzen dute hardware eta software bidez.
5. Segurtasun-hesia A alderdiak berak eman dezake.Gomendagarria da kalitate handiko sareko soldadura erabiltzea eta gainazalean abisu-pintura horia labea egitea.
Kontrol Elektrikoko Sistema
1. Sistemaren kontrola eta ekipoen arteko seinale-komunikazioa barne hartzen ditu, sentsoreak, kableak, zirrikituak, etengailuak eta abar barne;
2. Unitate automatikoa hiru koloreko alarma argiarekin diseinatuta dago.Funtzionamendu arruntean, hiru koloreko argiak berdea erakusten du;Unitateak huts egiten badu, hiru koloreko argiak alarma gorria bistaratuko du denboran;
3. Robotaren kontrol-kabinetean eta irakaskuntza-kutxan larrialdi-gelditzeko botoiak daude.Larrialdi kasuetan, larrialdi-gelditzeko botoia sakatu daiteke sistemaren larrialdi-geldialdiaz jabetzeko eta aldi berean alarma-seinalea bidaltzeko;
4. Hainbat aplikazio-programa konpila daitezke irakaskuntza-gailuaren bidez, aplikazio asko konpila daitezke, produktuak berritzeko eta produktu berrien baldintzak bete ditzaketenak;
5. Kontrol-sistema osoaren larrialdi-gelditze-seinale guztiak eta prozesatzeko ekipoen eta roboten arteko segurtasun-blokeo-seinale guztiak segurtasun-sistemara konektatuta daude eta kontrol-programaren bidez interblokeatzen dira;
6. Kontrol-sistema funtzionamendu-ekipoen arteko seinale-konexioaz jabetzen da, hala nola robota, karga-ontzia, grippera eta mekanizazio-erreminta.
7. Makina-erremintaren sistemak seinale-trukea egin behar du robot sistemarekin.
Ingurune operatiboa (A alderdiak emandakoa)
| Energia hornidura | Elikatze-hornidura: lau hari trifasikoko AC380V ±% 10, tentsioaren gorabeherak ±% 10, maiztasuna: 50Hz; Robotaren kontrol-armairuaren elikadura-hornidura aire etengailu independente batekin hornitu behar da; Robotaren kontrol-armairua 10Ω baino txikiagoa den lurrerako erresistentziarekin lurreratu behar da; Elikatze-hornidura eta robotaren kontrol elektrikoaren armairuaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa da. |
| Aire iturria | Aire konprimitua iragazi egingo da hezetasuna eta ezpurutasunak kentzeko, eta hirukotetik igaro ondoren irteerako presioa 0,5 ~ 0,8Mpa izango da; Aire iturriaren eta robotaren gorputzaren arteko distantzia eraginkorra 5 metrokoa da. |
| Fundazioa | Tratamendurako A Alderdiaren tailerreko ohiko zementuzko zorua erabiliko da, eta ekipo bakoitzaren instalazio-oinarriak hedapen-torlojuekin finkatuko dira lurrean; Hormigoiaren erresistentzia: 210 kg/cm 2; Hormigoiaren lodiera: 150 mm baino handiagoa; Oinarriaren desnibela: ±3 mm baino gutxiago. |
| Ingurumen Baldintzak | Giro-tenperatura: 0~45°C; Hezetasun erlatiboa: 20% ~% 75 RH (kondentsaziorik gabe); Bibrazio azelerazioa: 0,5G baino gutxiago |
| Bestela | Saihestu gas eta fluido sukoiak eta korrosiboak, eta ez zipriztintzen olio, ura, hauts eta abar; Mantendu zarata elektrikoen iturrietatik urrun. |