Ekoizpen Linearen Prozesuen Azterketa
Die retrorei im technischen prozess


1. Erabilera eta botatzeko clamping-prozesua birakatzerakoan hartzen da.Mekanizazio-pieza guztiak torneatzea, piezen beheko azalera barne.
2. Zulaketa bitartean, besarkada hidraulikoak erabiliko dira Φ282-ren barne-diametroarekin eta goiko muturreko aurpegiarekin kokatzeko, 10-Φ23.5 muntatzeko zuloa eta bi aldeetatik txaflatuta eta markatzeko eremu pneumatikoa fresatzeko;
Ekipamenduen Zerrenda
OP10 mekanizazioa Zikloaren tenporizadorea | |||||||||||||||
Ibilbidearen deskribapena | ![]()
| ||||||||||||||
Bezeroa | Piezen materiala | 45 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zk. | |||||||||||
produktuaren izena | Ebaketa-erremintaren ardatza soldatutako piezak | Marrazki zk. | Prestaketa data | 2021/01/19 | Prestatua | ||||||||||
Prozesuaren urratsa | Labana zk. | mekanizazio edukia | Erremintaren izena | Ebaketa Diametroa | Ebaketa-abiadura | Errotazio-abiadura | Iraultza bakoitzeko jarioa | makina-erremintaren bidez elikatzea | Ebaki kopurua | Prozesu bakoitza | Mekanizazio denbora | Idle Time | Estu eta askatu | Tresna aldatzeko ordua | |
Ez. | Ez. | Desorbizioak | Tresnak | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/Min | Garaiak | Luzera mm | sek | sek | sek | ||
1 | T01 | Tornutu goiko muturreko aurpegia gutxi gorabehera | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
2 | T02 | Tornua gutxi gorabehera DIA 419.5 barruko zuloa, DIA 382 urratseko aurpegia eta DIA 282 barruko zuloa | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
3 | T03 | Tornu amaierako aurpegia zehatz-mehatz | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
4 | T04 | Tornua zehazki DIA 419.5 barruko zuloa, DIA 382 urratseko aurpegia eta DIA 282 barruko zuloa | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
5 | T05 | Tornua alderantziz eta gutxi gorabehera beheko muturreko aurpegia | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
6 | T06 | Tornua alderantziz eta zehatz-mehatz beheko muturreko aurpegia | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
Deskribapena: | Mozketa denbora: | 437 | Bigarrena | Loturarekin estutzeko eta materialak kargatzeko eta zuritzeko denbora: | 15.00 | Bigarrena | |||||||||
Denbora laguntzailea: | 21 | Bigarrena | Mekanizazio-lanak guztira: | 472,81 | Bigarrena |
OP20 mekanizazioa Zikloaren tenporizadorea | |||||||||||||||
Ibilbidearen deskribapena | ![]() | ||||||||||||||
Bezeroa | Piezen materiala | HT250 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zk. | |||||||||||
produktuaren izena | Balazta-danborra | Marrazki zk. | Prestaketa data | 2021/01/19 | Prestatua | ||||||||||
Prozesuaren urratsa | Labana zk. | mekanizazio edukia | Erremintaren izena | Ebaketa Diametroa | Ebaketa-abiadura | Errotazio-abiadura | Iraultza bakoitzeko jarioa | makina-erremintaren bidez elikatzea | Ebaki kopurua | Prozesu bakoitza | Mekanizazio denbora | Idle Time | Estu eta askatu | Tresna aldatzeko ordua | |
Ez. | Ez. | Desorbizioak | Tresnak | D mm | VcM/min | R pm | mm/Rev | mm/Min | Garaiak | Luzera mm | sek | sek | sek | ||
1 | T01 | Zulatu 10-DIA 23,5 muntatzeko zuloa | Beheko zuloa DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
2 | T04 | 10-DIA 23 Orifizio-Chamflan | DIA 30 fresatzeko txaflan-ebakigailu konposatua | 30.00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
3 | T06 | 10-DIA 23,5 Atzeko orifizio-kanflantzea | DIA 22 alderantzizko txanflan mozteko ebakitzailea | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
4 | T08 | Fresatzeko Markaketa Eremua | DIA 30 karratu sorbalda fresatzea | 30.00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
Deskribapena: | Mozketa denbora: | 82 | Bigarrena | Loturarekin estutzeko eta materialak kargatzeko eta zuritzeko denbora: | 30 | Bigarrena | |||||||||
Denbora laguntzailea: | 104 | Bigarrena | Mekanizazio-lanak guztira: | 233.00 | Bigarrena |
Ekoizpen Linearen Sarrera
Ekoizpen Linearen diseinua


Ekoizpen Linearen Sarrera
Ekoizpen-lerroak karga-unitate 1, tornu mekanizazio-unitate 1 eta zuriketa-unitate 1 ditu.Robotek materialak garraiatzen dituzte unitate bakoitzaren barruko estazioen artean.Orga jasotzaileak saskiak jartzen dituzte kargatzeko eta zuritzeko unitateen aurrean;Ekoizpen-lerroak: 22,5m×9m-ko azalera hartzen du
Produkzio-lerroaren deskribapena
1. Laneko hutsuneak eskorga bidez kargatzeko geltokietara garraiatzen dira, eskuz arrabolen ohean igotzen dira eta arrabolen bidez kargatzeko estazioetara bidaltzen dira.Tornu prozesuan orekatzeko makinaren karga eta deskarga, iraulketa prozesua eta zulaketa eta fresaketa prozesua robotek osatzen dituzte.Amaitutako produktuak arrabol-ohearen bidez zuritzeko estazioetara bidaltzen dira, eta eskuz altxatu eta pilatu ondoren orga jasotzaileak bidaltzen dituzte;
2. Eskala handiko pantaila elektronikoak ezarriko dira logistikako transmisio-lerroetan, irteeraren, produktu akastunen eta segurtasun-ekoizpeneko egunen informazioa denbora errealean eguneratzeko eta bistaratzeko;
3. Transmisio-lineak abisu-argia izango du unitate bakoitzean, eta horrek informazioa bistaratu dezake, hala nola normala izatea, material falta izatea eta kezkagarria;
4. Linea automatikoak prozesatzeko unitate modua eta unitate anitzeko kableatu modua hartzen ditu, diseinu malguarekin, bezeroen diseinu-eskakizun desberdinetarako egokia;
5. Hartu robot bateratua kargatzeko eta zuritzeko, egonkortasun handia, mantentze erosoa eta bizitza luzea duena;
6. Langileen eskari txikia.Linea automatiko honen txanda bakoitzeko eguneroko langileen eskaria honako hau da:
Orga jasotzailea 1 ~ 2 pertsona (laneko hutsuneak/produktu bukatuak jasotzeko, eskorga jasotzeko eta transferitzeko arduraduna)
Mantentze-ingeniaria 1 pertsona (ohiko mantentze-lanen arduraduna: olioa eta ur-mozketa, etab.)
7. Lerro automatikoak hedagarritasun handia du.Hala nola, alanbre mistoen mekanizazioa, piezaren trazabilitatea eta beste funtzio batzuk, hedapen kostu baxuarekin;


Kargatzeko unitatea
1. Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12 × 16 = 192 pieza gorde ditzake;2. Eskuz ireki pila eta igo ezazu kargatzeko arrabolaren ohera eta bidali kargatzeko geltokira arrabol-garraiagailuaren bidez;3. Pila ireki ondoren, erretilu hutsa estutu eta erretilu hutsen hutsune-lerroan jarriko da, 8 geruzatan pilatuta, eta erretilu hutsen pilaketa eskuz kendu eta biltegiratze eremuan jarriko da;1.Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12×16=192 pieza gorde ditzake;
2. Eskuz ireki pila eta igo ezazu kargatzeko arrabolaren ohera eta bidali kargatzeko geltokira arrabol-garraiagailuaren bidez;
3. Pila ireki ondoren, erretilu hutsa estutu eta erretilu hutsen hutsuneko lerroan jarriko da, 8 geruzatan pilatuta, eta erretilu hutsen pilaketa eskuz kendu eta biltegiratze eremuan jarriko da;



Pila hutsak lantzeko hastapena
1. 16 pieza eta guztira 4 geruzako pila bat, geruza bakoitzaren artean zatiketa-plakekin;
2. Laneko pila hutsak 160 pieza gorde ditzake;
3. Paleta bezeroak prestatzea iradokitzen du.Baldintza: (1) Zurruntasun eta lautasun ona (2) Robotak estutu ahal izatea.

Prozesatzeko unitatearen sarrera
1. Tornutze prozesua bi tornu bertikalek osatzen dute, 1. zenbakiko robota eta robotaren lurreko rack, kanpoko zirkuluaren, barruko zuloaren gainazalaren eta piezaren amaierako aurpegiaren mekanizazioa egiten duena;
2. Roll-over geltokia 1 iraultzeko makina osatzen dute, eta horrek piezak automatikoki iraultzeko konpromisoa hartzen du;
3. Zulaketa- eta fresatzeko prozesua mekanizazio-zentro bertikal 1 eta 2 zk.ko robot batek osatzen dute, eta pieza honen instalazio-zuloaren eta markatze-eremuaren mekanizazioa burutzen du.
4. Orekatze dinamikoa eta pisua kentzeko prozesua orekatze dinamiko bertikal batek osatzen du, zeinak piezen orekatze dinamikoa hautematea eta pisua kentzea burutzen duena;
5. Eskuzko lekuan egiaztatzeko geltokia uhal garraiatzaile batez osatuta dago, lekuan egiaztatutako piezak garraiatzen dituena eta ikuskatzeko plataforma gisa erabiltzen dena;
6. Grabatzeko makina pneumatikoaren lan-estazioek produktu guztiak grabatzeko eta markatzeko lanak egiten ditu;
Blanking-unitatearen aurkezpena
1. Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12 × 16 = 192 pieza gorde ditzake;
2. Zaga-geltokiko erretiluak eta zatiketa-plakak orga-jasogailuen bidez zuritzeko gunera eramaten dituzte;
3. Amaitutako produktuak arrabolen garraiagailuaren bidez blanking geltokira garraiatzen dira, eta eskuz altxatzen eta pilatzen dira eta orga-jasogailuekin transferitzen dira;



Amaitutako produktuen pilaketaren sarrera
1. 16 pieza eta guztira 4 geruzako pila bat, geruza bakoitzaren artean zatiketa-plakekin;
2.192 pieza gorde daitezke amaitutako produktuen pilan;
3. Paleta bezeroak prestatzea iradokitzen du.Baldintza: (1) Zurruntasun eta lautasun ona (2) Robotak estutu ahal izatea.
Produkzio-lerroaren osagai funtzional nagusien aurkezpena
Mekanizaziorako eta orekatze dinamikorako pisua kentzeko unitatearen robota

Chenxuan robota: SDCX-RB08A3-1700
Oinarrizko datuak | |
Mota | SDCX-RB08A3-1700 |
Ardatz kopurua | 6 |
Gehienezko estaldura | 3100 mm |
Pose errepikagarritasuna (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
Pisua | 1134 kg |
Robotaren babes-sailkapena | Babes maila, IP65 / IP67lerroan eskumuturra(IEC 60529) |
Muntatzeko posizioa | Sabaia, onartzen den inklinazio-angelua ≤ 0º |
Gainazaleko akabera, pintura | Oinarrizko markoa: beltza (RAL 9005) |
Giro tenperatura | |
Operazioa | 283 K eta 328 K (0 °C eta +55 °C) |
Biltegiratzea eta garraioa | 233 K eta 333 K (-40 °C eta +60 °C) |
Roboten Bidaia Ardatzaren Sarrera
Egitura robot bateratu batek, motor serbo-motor batek eta pinoi eta kremailera-eragile batek osatzen dute, robotak mugimendu zuzen lineala egin dezan aurrera eta atzera.Makina-erreminta anitzak zerbitzatzen dituen eta piezak hainbat geltokitan harrapatzen dituen robot baten funtzioaz jabetzen da eta robot bateratuen lan-estaldura handitu dezake;
Bidaiatzeko pistak altzairuzko hodiekin soldatutako oinarria aplikatzen du eta serbomotorrek, pinoiek eta kremailerak gidatzen dute, elkarrekin robotaren lan-estaldura handitzeko eta robotaren erabilera-tasa eraginkortasunez hobetzeko;
Ibiltzeko pista lurrean instalatuta dago;


Kargatzeko eta zuritzeko roboten pintzak sartzea
Deskribapena:
1. Zati honen ezaugarrien arabera, hiru atzaparren kanpoko uhin-azalera hartzen dugu;
2. Mekanismoa posizioa hautemateko sentsorearekin eta presio-sentsorearekin hornituta dago, clamping egoera eta piezen presioa normalak diren ala ez detektatzeko;
3. Mekanismoa presiogailu batekin hornituta dago, eta pieza ez da denbora gutxian eroriko aire-zirkuitu nagusiaren aire-zirkuitu nagusiaren gas-mozketaren kasuan;
Roll-over Makina Automatikoaren Sarrera
Deskribapena:
Mekanismoa marko finko batek, euskarri-oinarri-multzo batek eta pintza pneumatikoek osatzen dute.Airea moztu ondoren solteen eta erortzearen aurkako funtzioa du, eta lerroko piezen gainean 180°-ko biribilketa konturatu daiteke;


Eskuzko lekuen egiaztapen-bankuaren sarrera
Deskribapena:
1. Ezarri eskuzko ausazko laginketa maiztasun desberdinak produkzio fase desberdinetarako, lineako neurketaren eraginkortasuna modu eraginkorrean gainbegiratzeko;
2. Erabilera-jarraibideak: manipulatzaileak pieza ezarriko du lekuko egiaztapen-bankuan eskuz ezarritako maiztasunaren arabera, eta argi gorriarekin eskatuko du.Ikuskatzaileak botoia sakatuko du pieza babesetik kanpoko segurtasun eremura garraiatzeko, pieza aterako du neurtzeko eta arrabolaren ohera itzuliko du neurtu ondoren;
Babes osagaiak
Aluminiozko profil arinez (40×40) + sarez (50×50) osatuta dago, eta ukipen-pantaila eta larrialdietarako gelditzeko botoia babes-osagaietan integra daitezke, segurtasuna eta estetika integratuz.


Pinturak konpontzeko Ikuskapen Estaziorako sarrera
Deskribapena:
Mekanismoa marko finko batek eta biragailu batek osatzen dute.Langileek amaitutako produktuak biragailura altxatzen dituzte, biraka biratu, kolpeak, marradurak eta bestelako fenomenoak dauden egiaztatu eta kolpeen akatsak eta pintura-azalera garaiz konpondu;