Ekoizpen-lerroaren prozesuaren azterketa
Die retrorei im technischen prozess
1. Tornuan zehar, botatzeko lotzeko prozesua erabiltzen da. Mekanizatutako pieza guztiak torneatzen dira, piezen beheko gainazala barne.
2. Zulaketa egiten den bitartean, grapa hidraulikoak erabiliko dira Φ282 barne-diametroarekin eta goiko muturreko aurpegiarekin kokatzeko, 10-Φ23.5 muntatzeko zuloa zulatu eta bi aldeetan txanflak egin, eta markaketa pneumatikoko eremua fresatu;
Ekipamenduen zerrenda
| OP10 mekanizazio zikloaren tenporizadorea | |||||||||||||||
| Ibilbidearen deskribapena | 
| ||||||||||||||
| Bezeroa | Lan-pieza materiala | 45 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zenbakia | |||||||||||
| Produktuaren izena | Ebaketa-erremintaren ardatzeko soldatutako piezak | Marrazki zenbakia | Prestaketa data | 2021.1.19 | Prestatua | ||||||||||
| Prozesuaren urratsa | Labana zenbakia. | mekanizazio edukia | Tresnaren izena | Ebaketa-diametroa | Ebaketa-abiadura | Biraketa-abiadura | Biraketa bakoitzeko elikadura | makina-erremintaren bidezko elikadura | Ebaketa kopurua | Prozesu bakoitza. | Mekanizazio denbora | Denbora inaktiboa | Estutu eta askatu. | Tresna aldatzeko denbora | |
| Ez. | Ez. | Deskribapenak | Tresnak | D mm | VcM/min | R pm | mm/Atzera | mm/Min | Aldiz | Luzera mm | Seg | Seg | Seg | ||
| 1 | T01 | Goiko muturraren aurpegia gutxi gorabehera tornuztatu | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Tornua gutxi gorabehera DIA 419.5 barne-zuloarekin, DIA 382 aurpegi mailakatuarekin eta DIA 282 barne-zuloarekin | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Tornuz egin muturreko aurpegia zehaztasunez | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Zehaztasunez tornuatu DIA 419.5 barne-zuloa, DIA 382 mailakatutako aurpegia eta DIA 282 barne-zuloa | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300.0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Alderantziz eta gutxi gorabehera beheko muturraren aurpegia tornu | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Alderantziz eta zehaztasunez tornukatu beheko muturraren aurpegia | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42,45 | 3 | ||||
| Deskribapena: | Ebaketa denbora: | 437 | Bigarrena | Euskarriarekin finkatzeko eta materialak kargatzeko eta zigilatzeko denbora: | 15.00 | Bigarrena | |||||||||
| Denbora lagungarria: | 21 | Bigarrena | Mekanizazio-lan orduak guztira: | 472,81 | Bigarrena | ||||||||||
| OP20 mekanizazio zikloaren tenporizadorea | |||||||||||||||
| Ibilbidearen deskribapena |  | ||||||||||||||
| Bezeroa | Lan-pieza materiala | HT250 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zenbakia | |||||||||||
| Produktuaren izena | Balazta-danborra | Marrazki zenbakia | Prestaketa data | 2021.1.19 | Prestatua | ||||||||||
| Prozesuaren urratsa | Labana zenbakia. | mekanizazio edukia | Tresnaren izena | Ebaketa-diametroa | Ebaketa-abiadura | Biraketa-abiadura | Biraketa bakoitzeko elikadura | makina-erremintaren bidezko elikadura | Ebaketa kopurua | Prozesu bakoitza. | Mekanizazio denbora | Denbora inaktiboa | Estutu eta askatu. | Tresna aldatzeko denbora | |
| Ez. | Ez. | Deskribapenak | Tresnak | D mm | VcM/min | R pm | mm/Atzera | mm/Min | Aldiz | Luzera mm | Seg | Seg | Seg | ||
| 1 | T01 | Zulatu 10-DIA 23.5 muntatzeko zuloa | Zulo-zulagailu DIA 23.5 | 23,50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15.0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Zuloen txanflatzea | DIA 30 konposatuzko errematxatzeko txanflatzeko ebakitzailea | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Atzeko zuloaren txanflatzea | DIA 22 alderantzizko txanflatze-ebakitzailea | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Fresatzeko markatze-eremua | DIA 30 sorbalda karratuen fresaketa | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90.0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Deskribapena: | Ebaketa denbora: | 82 | Bigarrena | Euskarriarekin finkatzeko eta materialak kargatzeko eta zigilatzeko denbora: | 30 | Bigarrena | |||||||||
| Denbora lagungarria: | 104 | Bigarrena | Mekanizazio-lan orduak guztira: | 233,00 | Bigarrena | ||||||||||
Ekoizpen-lerroaren sarrera
Ekoizpen-lerroaren diseinua
Ekoizpen-lerroaren sarrera
Ekoizpen-lerroak kargatzeko unitate 1, tornu-mekanizazio unitate 1 eta ebaketa-unitate 1 ditu. Robotek materialak garraiatzen dituzte unitate bakoitzaren barruko estazioen artean. Sardexka-jasogailuek saskiak jartzen dituzte kargatzeko eta ebaketa-unitateen aurrean; Ekoizpen-lerroak honako azalera hartzen du: 22,5 m × 9 m
Ekoizpen-lerroaren deskribapena
1. Laneko piezak kargatzeko estazioetara garraiatzen dira sardexka-ontziekin, eskuz altxatzen dira arrabol-oheraino, eta kargatzeko estazioetara bidaltzen dira arrabolen bidez. Orekatzeko makinaren kargatzea eta deskargatzea tornu-prozesuan, iraulketa-prozesua eta zulaketa eta fresaketa prozesua robotek egiten dituzte. Amaitutako produktuak zigilatzeko estazioetara bidaltzen dira arrabol-ohearen bidez, eta sardexka-ontziek bidaltzen dituzte eskuz altxatu eta pilatu ondoren;
2. Eskala handiko pantaila elektronikoak jarriko dira logistika-transmisio-lineetan, irteeraren, produktu akastunen eta segurtasun-ekoizpen egunen informazioa denbora errealean eguneratu eta bistaratzeko;
3. Transmisio-lineak abisu-argi bat izango du unitate bakoitzean, eta horrek informazioa bistaratu ahal izango du, hala nola, normala den, material falta den eta alarma dagoen;
4. Lerro automatikoak prozesatzeko unitate modua eta unitate anitzeko kableatu modua hartzen ditu, diseinu malguarekin, bezeroen diseinu eskakizun desberdinetarako egokia;
5. Kargatzeko eta hustutzeko robot artikulatua hartu, egonkortasun handia, mantentze-lan erosoa eta zerbitzu-bizitza luzea dituena;
6. Langileen eskaria txikia. Linea automatiko honetako txanda bakoitzerako eguneroko langileen eskaria honako hau da:
Sardexka-jasotzailea 1~2 pertsona (laneko hutsuneak/produktu amaituak altxatzeaz, sardexka-jasotzeaz eta garraiatzeaz arduratzen da)
Mantentze-lanetako ingeniaria Pertsona 1 (ohiko mantentze-lanen arduraduna - olio eta ur ebakitzaileak, etab.)
7. Lerro automatikoak luzagarritasun handia du. Hala nola, alanbre mistoko mekanizazioa, piezaren trazabilitatea eta beste funtzio batzuk, hedapen-kostu txikiarekin;
Kargatzeko unitatea
1. Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12×16=192 pieza gorde ditzake; 2. Ireki pila eskuz eta altxatu kargatzeko arrabolen oheraino eta bidali kargatzeko estaziora arrabolen garraiatzailearen bidez; 3. Pila ireki ondoren, erretilu hutsa lotu eta erretilu hutsen hustutze-lerroan jarriko da, 8 geruzatan pilatuz, eta erretilu hutsen pilaketa eskuz kendu eta biltegiratze-eremuan jarriko da; 1. Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12×16=192 pieza gorde ditzake;
2. Ireki pila eskuz eta altxatu kargatzeko arrabolen oheraino eta bidali kargatzeko estaziora arrabolen garraiatzailearen bidez;
3. Pila ireki ondoren, erretilu hutsa finkatu eta erretilu hutsen hustuketa-lerroan jarriko da, 8 geruzatan pilatuz, eta erretilu hutsen pilaketa eskuz kendu eta biltegiratze-eremuan jarriko da;
Sarrera pila hutsak lantzeko
1. 16 piezako pila bat eta guztira 4 geruza, geruza bakoitzaren artean banaketa-plakak jarrita;
2. Laneko hutsuneen pilak 160 pieza gorde ditzake;
3. Paleta bezeroak prestatzea gomendatzen da. Baldintzak: (1) Zurruntasun eta lautasun ona (2) robotak lotu ahal izatea.
Prozesatzeko unitatearen sarrera
1. Tornu-prozesuak bi tornu bertikal ditu, 1. zenbakiko robota eta lurreko robot-euskarria, zeinak kanpoko zirkulua, barneko zuloaren gainazala eta piezaren mutur-aurpegia mekanizatzen dituen;
2. Iraulketa-estazioak iraulketa-makina 1 dauka, eta honek piezen iraulketa automatikoa egiten du;
3. Zulaketa eta fresaketa prozesuak mekanizazio-zentro bertikal bat eta 2. robot bat ditu, eta honek pieza horren instalazio-zuloaren eta markatze-eremuaren mekanizazioa egiten du.
4. Oreka dinamiko eta pisua kentzeko prozesua orekatzaile dinamiko bertikal batez osatuta dago, eta honek piezen oreka dinamikoa detektatu eta pisua kentzeaz arduratzen da;
5. Eskuzko egiaztapen-estazioak zinta garraiatzaile bat dauka, egiaztatutako piezen garraioa bere gain hartzen duena eta ikuskapen-plataforma gisa erabiltzen dena;
6. Grabatzeko makina pneumatikoen lan-estazioak produktu guztiak grabatzeko eta markatzeko lana egiten du;
Hutsune-unitatearen aurkezpena
1. Kargatzeko arrabolen ohe-lerroak 12 × 16 = 192 pieza gorde ditzake;
2. Kargatzeko estazioko erretiluak eta partizio-plakak sardexka-jasogailuen bidez garraiatzen dira zigilatzeko eremura;
3. Produktu amaituak arrabol-garraiatzailearen bidez garraiatzen dira zigilatzeko estaziora, eta eskuz altxatu eta pilatu eta sardexka-ontziekin transferitzen dira;
Produktu amaituen pilaketaren aurkezpena
1. 16 piezako pila bat eta guztira 4 geruza, geruza bakoitzaren artean banaketa-plakak jarrita;
2.192 pieza gorde daitezke produktu amaituen pilan;
3. Paleta bezeroak prestatzea gomendatzen da. Baldintzak: (1) Zurruntasun eta lautasun ona (2) robotak lotu ahal izatea.
Ekoizpen-lerroaren osagai funtzional nagusien aurkezpena
Mekanizazio eta Oreka Dinamikoko Pisua Kentzeko Unitate Robotikoaren Sarrera
Chenxuan robota: SDCX-RB08A3-1700
| Oinarrizko datuak | |
| Mota | SDCX-RB08A3-1700 |
| Ardatz kopurua | 6 |
| Gehienezko estaldura | 3100 mm |
| Jarreraren errepikagarritasuna (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Pisua | 1134 kg |
| Robotaren babes sailkapena | Babes-maila, IP65 / IP67eskumuturra lerrokatuta(IEC 60529) |
| Muntatzeko posizioa | Sabaia, baimendutako inklinazio angelua ≤ 0º |
| Gainazaleko akabera, pintura | Oinarrizko markoa: beltza (RAL 9005) |
| Giro-tenperatura | |
| Operazioa | 283 K-tik 328 K-ra (0 °C-tik +55 °C-ra) |
| Biltegiratzea eta garraioa | 233 K-tik 333 K-ra (-40 °C-tik +60 °C-ra) |
Robotaren Bidaia Ardatzaren Sarrera
Egitura robot artikulatu batez, servo motor batez eta pinoi eta kremailerazko unitate batez osatuta dago, robotak aurrera eta atzera mugimendu zuzenak egin ahal izateko. Robot bakar baten funtzioa betetzen du hainbat makina-erreminta zerbitzatzeko eta hainbat estaziotan piezak heltzeko, eta robot artikulatuen lan-estaldura handitu dezake;
Bidaia-pistak altzairuzko hodiekin soldatuta dagoen oinarria aplikatzen du eta servo motorrak, pinoiak eta kremailera-unitateak gidatzen dute, robot artikulatuaren lan-estaldura handitzeko eta robotaren erabilera-tasa eraginkortasunez hobetzeko;
Bidaiatzeko bidea lurrean instalatuta dago;
Kargatzeko eta ixteko roboten pintzen aurkezpena
Deskribapena:
1. Pieza honen ezaugarrien arabera, hiru atzaparreko kanpoko uhin-gainazala hartzen dugu;
2. Mekanismoak posizioa detektatzeko sentsore eta presio sentsore ditu piezen finkapen egoera eta presioa normalak diren ala ez detektatzeko;
3. Mekanismoa presurizatzaile batekin hornituta dago, eta lan-pieza ez da denbora gutxian eroriko aire-zirkuitu nagusian energia-etenaldiren bat edo gas-etenaldiren bat gertatuz gero;
Biraketa Automatikoko Makinaren Sarrera
Deskribapena:
Mekanismoa marko finko batez, euskarri-oinarrizko multzo batez eta pintza pneumatikoen multzo batez osatuta dago. Airea moztu ondoren askatzearen eta erortzearen aurkako funtzioa du, eta lerroko piezen 180°-ko iraulketa lor dezake;
Eskuzko puntuazio-egiaztapen bankuaren sarrera
Deskribapena:
1. Ezarri eskuzko ausazko laginketa-maiztasun desberdinak ekoizpen-etapa desberdinetarako, lineako neurketaren eraginkortasuna eraginkortasunez gainbegira dezan;
2. Erabilera argibideak: Manipulatzaileak pieza ezarritako posizioan jarriko du puntuan egiaztatzeko mahaian, eskuz ezarritako maiztasunaren arabera, eta argi gorri batekin adieraziko du. Ikuskatzaileak botoia sakatuko du pieza babesaren kanpoko segurtasun eremura eramateko, pieza aterako du neurketarako eta neurketaren ondoren arrabolaren ohera itzuliko du;
Babes-osagaiak
Aluminiozko profil arin batez (40×40) + sare batez (50×50) osatuta dago, eta ukipen-pantaila eta larrialdiko gelditzeko botoia babes-osagaietan integra daitezke, segurtasuna eta estetika integratuz.
Pintura konpontzeko Ikuskapen Estazioaren aurkezpena
Deskribapena:
Mekanismoa marko finko batez eta biraketa-plataforma batez osatuta dago. Langileek produktu amaituak biraketa-plataformara igotzen dituzte, biraketa-plataforma biratzen dute, kolpeak, marradurak eta bestelako fenomenoak dauden egiaztatzen dute, eta kolpeen akatsak eta pintura-gainazala garaiz konpontzen dituzte;