Proiektuaren ikuspegi orokorra
1. Ekoizpen Programa
600 multzo/eguneko (117/118 errodamenduko oinezkoa)
2. Prozesatzeko lerroaren baldintzak:
1) NC mekanizazio zentro egokia ekoizpen-lerro automatikorako;
2) Frock clamp hidraulikoa;
3) Kargatzeko eta zuritzeko gailu automatikoa eta garraiatzeko gailua;
4) Prozesatzeko teknologia eta prozesatzeko zikloaren denbora orokorra;
Ekoizpen-lerroen diseinua
Ekoizpen-lerroen diseinua
Robot ekintzen aurkezpena:
1. Jarri eskuz gutxi gorabehera mekanizatutako eta jarritako saskiak karga-mahaiaren gainean (1. eta 2. zk. kargatzeko taulak) eta sakatu botoia berresteko;
2. Robota 1. zenbakiko karga-mahaiaren erretilura mugitzen da, ikusmen-sistema irekitzen du, A eta B zatiak hartu eta mugitzen ditu, hurrenez hurren, ikusteko angelu-estaziora, kargatzeko argibidearen zain egoteko;
3. Kargatzeko instrukzioa angelu-ezagutze estazioak bidaltzen du.Robotak 1. pieza jartzen du biragailuaren kokapen-eremuan.Biratu mahai-ingurua eta abiarazi angelu-ezagutze-sistema, zehaztu angelu-posizioa, gelditu eta amaitu 1 piezaren angelu-ezagutza;
4. Angelu-ezagutze-sistemak zuritze-agindua bidaltzen du, eta robotak 1. zenbakia hartzen du eta 2. zenbakia jartzen du identifikatzeko.Biraka bira egiten du eta angelu-ezagutze-sistema abiarazten da posizio angeluarra zehazteko.Turntable gelditzen da eta 2 zenbakiko piezaren angelu-ezagutza amaitu da, eta zuritzeko agindua bidaltzen da;
5. Robotak 1. zenbakiko tornu bertikalaren blanking-agindua jasotzen du, 1. zenbakiko tornu bertikalaren karga eta blanking-posiziora mugitzen da materiala zuritzeko eta kargatzeko.Ekintza amaitu ondoren, tornu bertikalaren pieza bakarreko mekanizazio-zikloa hasten da;
6. Robotak amaitutako produktuak 1. tornu bertikalean hartzen ditu eta piezaren iraulketa mahaiko 1. zenbakian jartzen ditu;
7. Robotak 2 tornu bertikaleko kargatze-agindua jasotzen du, 2 zk. tornu bertikaleko karga-posiziora mugitzen da materiala zuritzeko eta kargatzeko., eta, ondoren, ekintza amaitu da, eta pieza bakarreko prozesatzeko zikloa bertikalean. tornua hasten da;
8. Robotak amaitutako produktuak 2. tornu bertikalean hartzen ditu eta piezaren iraulketa mahaiko 2. zenbakian jartzen ditu;
9. Robota mekanizazio bertikalaren zuriketa-aginduaren zain dago;
10. Mekanizazio bertikalak zuriketa-agindua bidaltzen du, eta robota mekanizazio bertikalaren kargatzeko eta zuritzeko posiziora mugitzen da, 1. eta 2. zenbakiko estazioetako piezak hartu eta mugitzen ditu, hurrenez hurren, zuritzeko erretilura, eta piezak gainean jartzen ditu. erretilua hurrenez hurren;Robota iraultzeko mahaira mugitzen da 1. eta 2. zk. piezak mekanizazio bertikaleko karga eta zuriketa posizioetara harrapatzeko eta bidaltzeko, eta 1. eta 2. zk. piezak 1. zenbakiaren eta kokapen-eremuan jartzen ditu. Pintza hidraulikoaren 2 estazio, hurrenez hurren, mekanizazio bertikaleko karga osatzeko.Robota mekanizazio bertikalaren segurtasun-distantziatik ateratzen da eta prozesatzeko ziklo bakarra hasten du;
11. Robota kargatzeko 1. zenbakira mugitzen da eta bigarren zikloko programa abiarazteko prestatzen du;
Deskribapena:
1. Robotak kargatzeko erretiluan 16 pieza hartzen ditu (geruza bat).Robotak bentosa-pintza ordezkatuko du eta zatiketa plaka aldi baterako biltegiratzeko saskian jarriko du;
2. Robotak 16 pieza (geruza bat) biltzen ditu zuritzeko erretiluan.Robotak bentosa-pintza behin ordezkatu behar du eta zatiketa-plaka jarri aldi baterako biltegiratze-saskiko piezen zatiaren gainazalean;
3. Ikuskapen maiztasunaren arabera, ziurtatu robotak eskuzko laginketa mahaian zati bat jartzen duela;
| 1 | Mekanizazio-zikloen egutegia | ||||||||||||||
| 2 | Bezeroa | Piezen materiala | QT450-10-GB/T1348 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zk. | ||||||||||
| 3 | produktuaren izena | 117 Errodamendu-eserlekua | Marrazki zk. | DZ90129320117 | Prestaketa data | 2020/01/04 | Prestatua | ||||||||
| 4 | Prozesuaren urratsa | Labana zk. | mekanizazio edukia | Erremintaren izena | Ebaketa Diametroa | Ebaketa-abiadura | Errotazio-abiadura | Iraultza bakoitzeko jarioa | Makina-erremintaren bidez elikatzea | Ebaki kopurua | Prozesu bakoitza | Mekanizazio denbora | Idle Time | Lau ardatzeko biraketa-denbora | Tresna aldatzeko ordua |
| 5 | Ez. | Ez. | Desorbizioak | Tresnak | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Garaiak | mm | sek | sek | sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatzeko muntatzeko zuloaren azalera | 40 aurpegiko fresaren diametroa | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Zulatu DIA 17 muntatzeko zuloak | DIA 17 TALADRO KONBINATUA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 zuloko atzeko txanflatua | Alderantzizko txanflaketa ebakitzailea | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskribapena: | Mozketa denbora: | 62 | Bigarrena | Loturarekin estutzeko eta materialak kargatzeko eta zuritzeko denbora: | 30.00 | Bigarrena | ||||||||
| 11 | Denbora laguntzailea: | 44 | Bigarrena | Mekanizazio-lanak guztira: | 136.27 | Bigarrena | |||||||||
| 1 | Mekanizazio-zikloen egutegia | |||||||||||||||||
| 2 | Bezeroa | Piezen materiala | QT450-10-GB/T1348 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zk. | |||||||||||||
| 3 | produktuaren izena | 118 Errodamendu-eserlekua | Marrazki zk. | DZ90129320118 | Prestaketa data | 2020/01/04 | Prestatua | |||||||||||
| 4 | Prozesuaren urratsa | Labana zk. | mekanizazio edukia | Erremintaren izena | Ebaketa Diametroa | Ebaketa-abiadura | Errotazio-abiadura | Iraultza bakoitzeko jarioa | makina-erremintaren bidez elikatzea | Ebaki kopurua | Prozesu bakoitza | Mekanizazio denbora | Idle Time | Lau ardatzeko biraketa-denbora | Tresna aldatzeko ordua | |||
| 5 | Ez. | Ez. | Desorbizioak | Tresnak | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Min | Garaiak | mm | sek | sek | sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatzeko muntatzeko zuloaren azalera | 40 aurpegiko fresaren diametroa | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Zulatu DIA 17 muntatzeko zuloak | DIA 17 TALADRO KONBINATUA | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 zuloko atzeko txanflatua | Alderantzizko txanflaketa ebakitzailea | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskribapena: | Mozketa denbora: | 62 | Bigarrena | Loturarekin estutzeko eta materialak kargatzeko eta zuritzeko denbora: | 30.00 | Bigarrena | |||||||||||
| 11 | Denbora laguntzailea: | 44 | Bigarrena | Mekanizazio-lanak guztira: | 136.27 | Bigarrena | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Produkzio-lerroaren estaldura-eremua
Produkzio-lerroaren osagai funtzional nagusien sarrera
Kargatzeko eta zuritzeko sistemaren aurkezpena
Eskema honetako ekoizpen-lerro automatikorako biltegiratze-ekipoak honako hauek dira: pilatutako erretilua (erretilu bakoitzean ontziratu beharreko pieza-kopurua bezeroarekin negoziatu beharko da), eta piezaren erretiluan kokatzea 3D marrazkia eman ondoren zehaztuko dira. pieza hutsa edo benetako objektua.
1. Langileek gutxi gorabehera prozesatutako piezak material erretiluan (irudian agertzen den bezala) ontziratzen dituzte eta eskorga hauek izendatutako posiziora igotzen dituzte;
2. Orga jasotzailearen erretilua ordezkatu ondoren, eskuz sakatu botoia berresteko;
3. Robotak piezari heltzen dio karga-lanak egiteko;
Roboten Bidaia Ardatzaren Sarrera
Egitura robot bateratu batek, motor serbo-motor batek eta pinoi eta kremailera-eragile batek osatzen dute, robotak mugimendu zuzen lineala egin dezan aurrera eta atzera.Makina-erreminta anitzak zerbitzatzen dituen eta piezak hainbat geltokitan harrapatzen dituen robot baten funtzioaz jabetzen da eta robot bateratuen lan-estaldura handitu dezake;
Bidaiatzeko pistak altzairuzko hodiekin soldatutako oinarria aplikatzen du eta serbomotorrek, pinoiek eta kremailerak gidatzen dute, elkarrekin robotaren lan-estaldura handitzeko eta robotaren erabilera-tasa eraginkortasunez hobetzeko;Ibiltzeko pista lurrean instalatuta dago;
Chenxuan robota: SDCX-RB500
| Oinarrizko datuak | |
| Mota | SDCX-RB500 |
| Ardatz kopurua | 6 |
| Gehienezko estaldura | 2101 mm |
| Pose errepikagarritasuna (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Pisua | 553 kg |
| Robotaren babes-sailkapena | Babes maila, IP65 / IP67lerroan eskumuturra(IEC 60529) |
| Muntatzeko posizioa | Sabaia, onartzen den inklinazio-angelua ≤ 0º |
| Gainazaleko akabera, pintura | Oinarrizko markoa: beltza (RAL 9005) |
| Giro tenperatura | |
| Operazioa | 283 K eta 328 K (0 °C eta +55 °C) |
| Biltegiratzea eta garraioa | 233 K eta 333 K (-40 °C eta +60 °C) |
Robotaren atzealdean eta behealdean mugimendu-esparru zabalarekin, modeloa sabaian altxatzeko modukoa izanik.Robotaren alboko zabalera mugaraino murrizten denez, aldameneko robot, clamp edo piezaren ondoan instalatu daiteke.Abiadura handiko mugimendua egoneko posiziotik lan posiziora eta kokapen azkarra distantzia laburreko mugimenduan.
Robot adimenduna kargatzeko eta zuritzeko pinza mekanismoa
Robotaren zatiketa plaka pinza mekanismoa
Deskribapena:
1. Zati honen ezaugarriak kontuan hartuta, hiru atzaparren kanpoko euskarri metodoa erabiltzen dugu materialak kargatzeko eta hutsik egiteko, makina-erremintaren piezen biraketa azkarra gauzatu daitekeena;
2. Mekanismoa posizioa hautemateko sentsorearekin eta presio-sentsorearekin hornituta dago, clamping egoera eta piezen presioa normalak diren ala ez detektatzeko;
3. Mekanismoa presiogailu batekin hornituta dago, eta pieza ez da denbora gutxian eroriko aire-zirkuitu nagusiaren aire-zirkuitu nagusiaren gas-mozketaren kasuan;
4. Eskuak aldatzeko gailua hartzen da.Pintza-mekanismoa aldatzeak material ezberdinen estutzea azkar osa dezake.
Tong aldatzeko gailuaren aurkezpena
Pintzak aldatzeko gailu zehatza robotaren pintzak, erreminta-muturrak eta beste eragingailu batzuk azkar aldatzeko erabiltzen da.Murriztu ekoizpenaren geldialdi-denbora eta handitu robotaren malgutasuna, honako hauek nabarmenduta:
1. Desblokeatu eta estutu airearen presioa;
2. Hainbat potentzia, likido eta gas modulu erabil daitezke;
3. Konfigurazio estandarra azkar konekta daiteke aire iturriarekin;
4. Aseguru-agentzia bereziek gasa ustekabean mozteko arriskua saihestu dezakete;
5. Malgukiaren erreakzio-indarrik ez;6. Automatizazio eremuan aplikagarria;
Ikusmen Sistema-Kamera Industrialaren Sarrera
1. Kamerak kalitate handiko CCD eta CMDS txipak hartzen ditu, bereizmen handiko erlazioa, sentsibilitate handia, seinale-maiztasun erlazio handia, sorta dinamiko zabala, irudien kalitate bikaina eta lehen mailako kolorea berreskuratzeko gaitasuna dituen ezaugarriak;
2. Area-matrize-kamerak bi datu-transmisio-modu ditu: GIGabit Ethernet (GigE) interfazea eta USB3.0 interfazea;
3. Kamerak egitura trinkoa du, itxura txikia, arina eta instalatuta.Transmisio abiadura handia, interferentziaren aurkako gaitasun handia, kalitate handiko irudiaren irteera egonkorra;Kode irakurketari, akatsak hautemateari, DCRri eta ereduen antzemateari aplikagarria da;Kolore-kamerak koloreak berreskuratzeko gaitasun handia du, kolorea ezagutzeko eskakizun handia duten eszenatokietarako egokia;
Angeluaren ezagupen automatikoaren sistemaren aurkezpena
Funtzioaren Sarrera
1. Robotak kargatzeko saskietatik lan egiteko piezak estutzen ditu eta biragailuaren kokapen gunera bidaltzen ditu;
2. Turntable serbo motorren unitatearen azpian biratzen da;
3. Sistema bisualak (kamera industriala) posizio angeluarra identifikatzeko lan egiten du, eta biragailuak behar den posizio angelua zehazteko gelditzen da;
4. Robotak pieza atera eta beste pieza bat sartzen du angelu-identifikaziorako;
Pieza iraultzeko mahaiaren sarrera
Iraultzeko geltokia:
1. Robotak pieza hartu eta iraultzeko mahaiko kokapen-eremuan jartzen du (irudian ezkerreko geltokia);
2. Robotak piezaren gainetik hartzen du piezaren iraulketaz jabetzeko;
Robot pinza jartzeko mahaia
Funtzioaren Sarrera
1. Piezen geruza bakoitza kargatu ondoren, geruzetako zatiketa-plaka zatiketa-plaken aldi baterako biltegiratzeko saskian jarriko da;
2. Robota azkar ordezkatu daiteke bentosa-pintzarekin pinza aldatzeko gailuarekin eta zatiketa plakak kendu;
3. Banaketa-plakak ondo jarri ondoren, kendu bentosa-pintza eta ordeztu pintza pneumatikoarekin kargatzen eta zuritzen jarraitzeko;
Banaketa-plaken aldi baterako gordetzeko saskia
Funtzioaren Sarrera
1. Banaketa-plaketarako behin-behineko saski bat diseinatu eta planifikatzen da, kargatzeko zatiketa-plakak lehenbailehen erretiratzen diren heinean eta zuritzeko zatiketa-plakak geroago erabiltzen baitira;
2. Kargatzeko partizio-plakak eskuz jartzen dira eta koherentzia txarrean daude.Banaketa-plaka behin-behineko biltegiratze saskian sartu ondoren, robotak txukun atera eta jarri dezake;
Eskuzko laginketa taula
Deskribapena:
1. Ezarri eskuzko ausazko laginketa maiztasun desberdinak produkzio fase desberdinetarako, lineako neurketaren eraginkortasuna modu eraginkorrean gainbegiratzeko;
2. Erabilera-jarraibideak: manipulatzaileak laginketa-taulan ezarritako posizioan jarriko du pieza eskuz ezarritako maiztasunaren arabera, eta argi gorriarekin eskatuko du.Ikuskatzaileak botoia sakatuko du pieza babesetik kanpo dagoen segurtasun gunera garraiatzeko, pieza aterako du neurtzeko eta neurtu ondoren bereizita gordetzeko;
Babes osagaiak
Aluminiozko profil arinez (40×40) + sarez (50×50) osatuta dago, eta ukipen-pantaila eta larrialdietarako gelditzeko botoia babes-osagaietan integra daitezke, segurtasuna eta estetika integratuz.
OP20 Instalazio Hidraulikoaren Sarrera
Prozesatzeko jarraibideak:
1. Hartu φ165 barruko zuloa oinarri-zulo gisa, hartu D datua oinarri-plano gisa eta hartu bi muntatze-zuloen bossaren kanpoko arkua angelu-muga gisa;
2. Kontrolatu sakatzeko plakaren askatzeko eta sakatzeko ekintza M makina-erremintaren aginduz, muntatzeko zuloaren goiko planoaren, 8-φ17 muntaketa-zuloaren eta zuloaren bi muturrak osatzeko;
3. Instalazioak kokatzea, clamping automatikoa, airearen estankotasuna hautematea, askatzea automatikoa, kanporatze automatikoa, txirbilaren garbiketa automatikoa eta kokapen datu-planoaren garbiketa automatikoa ditu;
Ekoizpen-lerrorako ekipamendu-baldintzak
1. Ekoizpen-lerroko ekipamenduaren clamp-ak clamping eta askatzeko funtzioak ditu, eta clamping eta loosening funtzio automatikoak egiten ditu manipulatzaile-sistemaren seinaleen kontrolpean, karga eta blanking ekintzarekin lankidetzan aritzeko;
2. Argizuloaren posizioa edo ate automatikoaren modulua produkzio-lerroko ekipoen metalezko plakarako gordeko da, gure enpresaren kontrol elektrikoko seinalearekin eta manipulatzaileen komunikazioarekin koordinatzeko;
3. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak manipulatzailearekin komunikazioa du karga astuneko konektorearen (edo hegazkinen entxufearen) konexio moduaren bidez;
4. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak barneko (interferentzia) espazioa du manipulatzailearen masailezur-ekintzaren barruti segurua baino handiagoa;
5. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak bermatu egingo du ez dagoela hondar burdina txirbil-txirpilaren kokapen-azalean.Beharrezkoa izanez gero, aire-haztura handitu egingo da garbiketarako (garbiketan biraka egingo du mandrilak);
6. Ekoizpen lerroko ekipamenduak txirbil haustura ona du.Beharrezkoa bada, gure enpresaren presio handiko txirbilak hausteko gailu osagarria gehituko da;
7. Produkzio-lerroko ekipamenduak makina-erremintaren ardatzaren geldialdi zehatza eskatzen duenean, gehitu funtzio hau eta eman dagozkion seinale elektrikoak;
Tornu Bertikalaren aurkezpena VTC-W9035
VTC-W9035 NC tornu bertikala egokia da pieza birakariak mekanizatzeko, hala nola engranaje-hutsak, bridak eta forma bereziko maskorrak, bereziki egokia da piezak biraketa zehatz, lan aurrezteko eta eraginkorrerako, hala nola diskoak, hubak, balazta-diskoak, ponpa-gorputzak, balbula. gorputzak eta maskorrak.Makina-erremintak zurruntasun orokor ona, doitasun handia, denbora-unitateko metala kentzeko tasa handia, zehaztasun ona atxikitzea, fidagarritasun handia, mantentze erraza, etab. eta aplikazio sorta zabalaren abantailak ditu.Lineako ekoizpena, eraginkortasun handia eta kostu baxua.
| Eredu mota | VTC-W9035 |
| Ohearen gorputzaren biraketa-diametro maximoa | Φ900 mm |
| Biraketa-diametro maximoa plaka lerragarriaren gainean | Φ590 mm |
| Piezen biraketa-diametro maximoa | Φ850 mm |
| Piezen biraketa-luzera maximoa | 700 mm |
| Ardatzaren abiadura tartea | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| X/Z ardatzaren gehieneko traza | 600/800 mm |
| X/Z ardatzaren mugimendu azkarra | 20/20 m/min |
| Makina-erremintaren luzera, zabalera eta altuera | 3550*2200*3950 mm |
| Proiektuak | Unitatea | Parametroa | |
| Prozesatzeko barrutia | X ardatzaren bidaia | mm | 1100 |
| X ardatzaren bidaia | mm | 610 | |
| X ardatzaren bidaia | mm | 610 | |
| Ardatz sudurretik lan-mahaiko distantzia | mm | 150~760 | |
| Laneko mahaia | Lan-mahaiaren tamaina | mm | 1200×600 |
| Lanpostuaren gehienezko karga | kg | 1000 | |
| T zirrikitua (tamaina × kantitatea × tartea) | mm | 18×5×100 | |
| Elikadura | X/Y/Z ardatzaren elikadura-abiadura azkarra | m/min | 36/36/24 |
| Ardatz | Gidatzeko modua | Gerriko mota | |
| Ardatz konoa | BT40 | ||
| Eragiketa-abiadura maximoa | r/min | 8000 | |
| Potentzia (nominatua/gehienezkoa) | KW | 11/18.5 | |
| Momentua (nominatua/gehiena) | N·m | 52,5/118 | |
| Zehaztasuna | X/Y/Z ardatzaren kokapen-zehaztasuna (erdi itxitako begizta) | mm | 0,008 (luzera osoa) |
| X/Y/Z ardatzaren errepikapenaren zehaztasuna (erdi itxitako begizta) | mm | 0,005 (luzera osoa) | |
| Tresna aldizkaria | Mota | Diskoa | |
| Erremintaren biltegiaren edukiera | 24 | ||
| Erremintaren gehieneko tamaina(Erremintaren diametro osoa/aldameneko erremintaren diametroa/luzera hutsa) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Erremintaren gehieneko pisua | kg | 8 | |
| Denetarikoa | Aire-horniduraren presioa | MPa | 0,65 |
| Potentzia-ahalmena | KVA | 25 | |
| Makina-erremintaren dimentsio orokorra (luzera × zabalera × altuera) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Makina-erremintaren pisua | kg | 7000 | |
