Proiektuaren ikuspegi orokorra
1. Ekoizpen Programa
600 multzo/eguneko (117/118 errodamenduko oinarria)
2. Prozesatzeko lerroaren baldintzak:
1) NC mekanizazio zentroa ekoizpen-lerro automatikorako egokia;
2) Soinekoentzako pintza hidraulikoa;
3) Kargatzeko eta husteko gailua eta garraiatzeko gailua automatikoki;
4) Prozesatzeko teknologia orokorra eta prozesatzeko zikloaren denbora;
Ekoizpen-lerroen diseinua
Ekoizpen-lerroen diseinua
Roboten Ekintzen Sarrera:
1. Jarri eskuz mekanizatutako eta kokatutako saskiak kargatzeko mahaian (1. eta 2. kargatzeko mahaiak) eta sakatu botoia berresteko;
2. Robota 1. kargatzeko mahaiaren erretilurantz mugitzen da, ikusmen-sistema irekitzen du, A eta B piezak hartu eta, hurrenez hurren, angelu-ikusmeneko estaziora eramaten ditu kargatzeko argibideen zain egoteko;
3. Kargatzeko argibideak angelu-ezagutza estazioak bidaltzen ditu. Robotak 1. pieza biraketa-plataformaren kokapen-eremuan sartzen du. Biratu biraketa-plataforma eta abiarazi angelu-ezagutza sistema, zehaztu angelu-posizioa, gelditu biraketa-plataforma eta amaitu 1. piezaren angelu-ezagutza;
4. Angelu-ezagutza sistemak hustutze-komandoa bidaltzen du, eta robotak 1. pieza hartu eta 2. pieza sartzen du identifikatzeko. Biraketa-plataforma biratzen da eta angelu-ezagutza sistema abiarazten da angelu-posizioa zehazteko. Biraketa-plataforma gelditu egiten da eta 2. piezaren angelu-ezagutza osatuta dago, eta hustutze-komandoa bidaltzen da;
5. Robotak 1. tornu bertikalaren hustutze-komandoa jasotzen du, 1. tornu bertikalaren kargatzeko eta hustutze-posiziora mugitzen da materiala hustutzeko eta kargatzeko. Ekintza amaitutakoan, tornu bertikalaren pieza bakarreko mekanizazio-zikloa hasten da;
6. Robotak produktu amaituak 1. tornu bertikalaren bidez hartzen ditu eta piezaren iraulketa-mahaiaren 1. posizioan jartzen ditu;
7. Robotak 2. tornu bertikalaren hustutze-komandoa jasotzen du, 2. tornu bertikalaren kargatzeko eta hustutze-posiziora mugitzen da materiala hustutzeko eta kargatzeko, eta ondoren ekintza amaitzen da, eta tornu bertikalaren pieza bakarreko prozesatzeko zikloa hasten da;
8. Robotak 2. tornu bertikalaren bidez produktu amaituak hartzen ditu eta 2. posizioan jartzen ditu piezaren iraulketa-mahaian;
9. Robotak mekanizazio bertikalaren hustutze-komandoaren zain dago;
10. Mekanizazio bertikalak hustutze-komandoa bidaltzen du, eta robota mekanizazio bertikalaren kargatzeko eta hustutze-posiziora mugitzen da, 1. eta 2. estazioetako piezak hartu eta hustutze-erretiluan eramaten ditu, hurrenez hurren, eta piezak erretiluan jartzen ditu, hurrenez hurren; robota biraketa-mahairaino mugitzen da 1. eta 2. piezak hartu eta mekanizazio bertikalaren kargatzeko eta hustutze-posizioetara bidaltzeko, eta 1. eta 2. piezak pintza hidraulikoaren 1. eta 2. estazioetako kokapen-eremuan jartzen ditu, hurrenez hurren, mekanizazio bertikalaren karga osatzeko. Robota mekanizazio bertikalaren segurtasun-distantziatik irteten da eta prozesatzeko ziklo bakarra hasten du;
11. Robota 1. kargatzeko erretiluraino mugitzen da eta bigarren zikloko programa abiarazteko prestatzen da;
Deskribapena:
1. Robotak 16 pieza (geruza bat) hartzen ditu kargatzeko erretiluan. Robotak bentosa-pintzak berriro jarriko ditu eta banaketa-plaka aldi baterako biltegiratze-saskian jarriko du;
2. Robotak 16 pieza (geruza bat) sartzen ditu hustutzeko erretiluan. Robotak bentosaren pintzak behin bakarrik jarri behar ditu berriro, eta zatiketa-plaka aldi baterako biltegiratze-saskitik datozen piezen zatiketa-gainazalean jarri.
3. Ikuskapen-maiztasunaren arabera, ziurtatu robotak pieza bat eskuzko laginketa-mahaian jartzen duela;
| 1 | Mekanizazio zikloaren ordutegia | ||||||||||||||
| 2 | Bezeroa | Lan-pieza materiala | QT450-10-GB/T1348 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zenbakia | ||||||||||
| 3 | Produktuaren izena | 117 Errodamenduaren eserlekua | Marrazki zenbakia | DZ90129320117 | Prestaketa data | 2020.01.04 | Prestatua | ||||||||
| 4 | Prozesuaren urratsa | Labana zenbakia. | mekanizazio edukia | Tresnaren izena | Ebaketa-diametroa | Ebaketa-abiadura | Biraketa-abiadura | Biraketa bakoitzeko elikadura | Makina-erremintaren bidezko elikadura | Ebaketa kopurua | Prozesu bakoitza. | Mekanizazio denbora | Denbora inaktiboa | Lau ardatzeko biraketa-denbora | Tresna aldatzeko denbora |
| 5 | Ez. | Ez. | Deskribapenak | Tresnak | D mm | n | R pm | mm/Atzera | mm/Min | Aldiz | mm | Seg | Seg | Seg | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatzeko muntaketa-zuloaren gainazala | 40 aurpegiko fresatzeko ebakitzailearen diametroa | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Zulatu DIA 17 muntatzeko zuloak | DIA 17 ZULAGAILU KONBINATUA | 17:00 | 100 | 1873an | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 zuloko atzeko txanflatzea | Alderantzizko txanflatze-ebakitzailea | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Deskribapena: | Ebaketa denbora: | 62 | Bigarrena | Euskarriarekin finkatzeko eta materialak kargatzeko eta zigilatzeko denbora: | 30,00 | Bigarrena | ||||||||
| 11 | Denbora lagungarria: | 44 | Bigarrena | Mekanizazio-lan orduak guztira: | 136,27 | Bigarrena | |||||||||
| 1 | Mekanizazio zikloaren ordutegia | |||||||||||||||||
| 2 | Bezeroa | Lan-pieza materiala | QT450-10-GB/T1348 | Makina-erremintaren eredua | Artxibo zenbakia | |||||||||||||
| 3 | Produktuaren izena | 118 Errodamenduaren eserlekua | Marrazki zenbakia | DZ90129320118 | Prestaketa data | 2020.01.04 | Prestatua | |||||||||||
| 4 | Prozesuaren urratsa | Labana zenbakia. | mekanizazio edukia | Tresnaren izena | Ebaketa-diametroa | Ebaketa-abiadura | Biraketa-abiadura | Biraketa bakoitzeko elikadura | makina-erremintaren bidezko elikadura | Ebaketa kopurua | Prozesu bakoitza. | Mekanizazio denbora | Denbora inaktiboa | Lau ardatzeko biraketa-denbora | Tresna aldatzeko denbora | |||
| 5 | Ez. | Ez. | Deskribapenak | Tresnak | D mm | n | R pm | mm/Atzera | mm/Min | Aldiz | mm | Seg | Seg | Seg | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fresatzeko muntaketa-zuloaren gainazala | 40 aurpegiko fresatzeko ebakitzailearen diametroa | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Zulatu DIA 17 muntatzeko zuloak | DIA 17 ZULAGAILU KONBINATUA | 17:00 | 100 | 1873an | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 zuloko atzeko txanflatzea | Alderantzizko txanflatze-ebakitzailea | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Deskribapena: | Ebaketa denbora: | 62 | Bigarrena | Euskarriarekin finkatzeko eta materialak kargatzeko eta zigilatzeko denbora: | 30,00 | Bigarrena | |||||||||||
| 11 | Denbora lagungarria: | 44 | Bigarrena | Mekanizazio-lan orduak guztira: | 136,27 | Bigarrena | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ekoizpen-lerroaren estaldura-eremua
Ekoizpen-lerroaren osagai funtzional nagusien aurkezpena
Kargatzeko eta hustutzeko sistemaren aurkezpena
Eskema honetako ekoizpen-lerro automatikorako biltegiratze-ekipoak hauek dira: erretilu pilatua (erretilu bakoitzean sartu beharreko piezen kopurua bezeroarekin negoziatu beharko da), eta erretiluan piezaren kokapena pieza hutsaren edo benetako objektuaren 3D marrazkia eman ondoren zehaztuko da.
1. Langileek gutxi gorabehera prozesatutako piezak material-erretiluan sartzen dituzte (irudian agertzen den bezala) eta esleitutako posiziora eramaten dituzte sardexkarekin;
2. Sardexkaren erretilua berriro jarri ondoren, sakatu eskuz botoia berresteko;
3. Robotak lan-pieza heltzen du kargatzeko lana egiteko;
Robotaren Bidaia Ardatzaren Sarrera
Egitura robot artikulatu batez, servo motor batez eta pinoi eta kremailerazko unitate batez osatuta dago, robotak aurrera eta atzera mugimendu zuzenak egin ahal izateko. Robot bakar baten funtzioa betetzen du hainbat makina-erreminta zerbitzatzeko eta hainbat estaziotan piezak heltzeko, eta robot artikulatuen lan-estaldura handitu dezake;
Bidaia-pistak altzairuzko hodiekin soldatuta duen oinarria aplikatzen du eta servo motorrak, pinoiak eta kremailera-unitateak bultzatzen dute, robot artikulatuaren lan-estaldura handitzeko eta robotaren erabilera-tasa eraginkortasunez hobetzeko; Bidaia-pista lurrean instalatuta dago;
Chenxuan robota: SDCX-RB500
| Oinarrizko datuak | |
| Mota | SDCX-RB500 |
| Ardatz kopurua | 6 |
| Gehienezko estaldura | 2101 mm |
| Jarreraren errepikagarritasuna (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Pisua | 553 kg |
| Robotaren babes sailkapena | Babes-maila, IP65 / IP67eskumuturra lerrokatuta(IEC 60529) |
| Muntatzeko posizioa | Sabaia, baimendutako inklinazio angelua ≤ 0º |
| Gainazaleko akabera, pintura | Oinarrizko markoa: beltza (RAL 9005) |
| Giro-tenperatura | |
| Operazioa | 283 K-tik 328 K-ra (0 °C-tik +55 °C-ra) |
| Biltegiratzea eta garraioa | 233 K-tik 333 K-ra (-40 °C-tik +60 °C-ra) |
Robotaren atzealdean eta behealdean mugimendu-eremu zabalarekin, modeloa sabaitik altxatzeko aukera emanez. Robotaren alboko zabalera mugara murriztu denez, ondoko robotetik, pintzatik edo lan-piezatik gertu instala daiteke. Abiadura handiko mugimendua itxarote-posiziotik lan-posiziora eta kokapen azkarra distantzia laburreko mugimenduetan.
Robot adimendunen kargatzeko eta ixteko pintzak mekanismoa
Robot partizio plaka pintza mekanismoa
Deskribapena:
1. Pieza honen ezaugarriak kontuan hartuta, hiru atzaparreko kanpoko euskarri metodoa erabiltzen dugu materialak kargatu eta hutsik egiteko, eta horrek makina-erremintaren piezen biraketa azkarra lor dezake;
2. Mekanismoak posizioa detektatzeko sentsore eta presio sentsore ditu piezen finkapen egoera eta presioa normalak diren ala ez detektatzeko;
3. Mekanismoa presurizatzaile batekin hornituta dago, eta lan-pieza ez da denbora gutxian eroriko aire-zirkuitu nagusian energia-etenaldiren bat edo gas-etenaldiren bat gertatuz gero;
4. Eskuz aldatzeko gailua erabiltzen da. Pintza aldatzeko mekanismoak material desberdinak azkar lotzen ditu.
Tong Aldatzeko Gailuaren Sarrera
Pintzak aldatzeko gailu zehatza robot pintzak, erreminta muturrak eta beste aktuadore batzuk azkar aldatzeko erabiltzen da. Ekoizpen denbora geldirik murrizten da eta robotaren malgutasuna handitzen da, honela ezaugarrituta:
1. Aire-presioa desblokeatu eta estutu;
2. Hainbat potentzia, likido eta gas modulu erabil daitezke;
3. Konfigurazio estandarrak aire iturriarekin azkar konekta daiteke;
4. Aseguru-agentzia bereziek ustekabeko gas-etenaren arriskua saihestu dezakete;
5. Ez dago malguki-erreakzio indarrik; 6. Automatizazio arloan aplikagarria;
Ikusmen Sistemaren Sarrera - Kamera Industriala
1. Kamerak kalitate handiko CCD eta CMDS txipak erabiltzen ditu, bereizmen handiko erlazioa, sentikortasun handikoa, seinale-maiztasun erlazio handikoa, gama dinamiko zabala, irudi-kalitate bikaina eta lehen mailako koloreak leheneratzeko gaitasuna dituena;
2. Eremu-matrizeko kamerak bi datu-transmisio modu ditu: GIGabit Ethernet (GigE) interfazea eta USB3.0 interfazea;
3. Kamerak egitura trinkoa, itxura txikia, arina eta instalatua du. Transmisio-abiadura handia, interferentziaren aurkako gaitasun handia, kalitate handiko irudiaren irteera egonkorra; kodeen irakurketan, akatsak detektatzen, DCRn eta ereduen ezagutzan aplikagarria da; koloretako kamerak koloreak leheneratzeko gaitasun handia du, koloreak ezagutzeko behar handia duten egoeretarako egokia;
Angular Automatikoki Ezagutzeko Sistemaren Sarrera
Funtzioaren sarrera
1. Robotak kargatzeko saskietatik piezak eusten ditu eta biraketa-mahaiaren kokapen-eremuan bidaltzen ditu;
2. Biraketa-plataforma servo motorraren eraginpean biratzen da;
3. Ikusmen-sistemak (kamera industrialak) angelu-posizioa identifikatzen du, eta biraketa-plataformak gelditzen da beharrezko angelu-posizioa zehazteko;
4. Robotak pieza ateratzen du eta beste pieza bat sartzen du angelua identifikatzeko;
Lan-pieza iraultzeko mahaiaren sarrera
Biraketa-estazioa:
1. Robotak lan-pieza hartu eta mahai birakariaren kokapen-eremuan jartzen du (irudiko ezkerreko estazioa);
2. Robotak pieza goitik heltzen du piezaren iraulketa gauzatzeko;
Robot pintzak jartzeko mahaia
Funtzioaren sarrera
1. Piezen geruza bakoitza kargatu ondoren, geruzadun partizio-plaka partizio-plakentzako aldi baterako biltegiratze-saskian jarriko da;
2. Robota azkar ordezkatu daiteke bentosa-pintzekin pintzak aldatzeko gailua erabiliz eta partizio-plakak kenduz;
3. Partizio-plakak ondo jarri ondoren, kendu bentosa-pintzak eta jarri pintza pneumatikoekin ordez, materialak kargatzen eta ixten jarraitzeko;
Partizio-plakak aldi baterako gordetzeko saskia
Funtzioaren sarrera
1. Partizio-plaketarako saski bat diseinatu eta planifikatzen da, kargatzeko partizio-plakak lehenik ateratzen baitira eta gero estaltzeko partizio-plakak erabiltzen baitira;
2. Kargatzeko partizio-plakak eskuz jartzen dira eta koherentzia txarrekoak dira. Partizio-plaka aldi baterako biltegiratze-saskian sartu ondoren, robotak atera eta txukun jarri dezake;
Eskuzko laginketa taula
Deskribapena:
1. Ezarri eskuzko ausazko laginketa-maiztasun desberdinak ekoizpen-etapa desberdinetarako, lineako neurketaren eraginkortasuna eraginkortasunez gainbegira dezan;
2. Erabilera argibideak: Manipulatzaileak laginketa-mahaian ezarritako posizioan jarriko du eskuz ezarritako maiztasunaren arabera, eta argi gorri batekin adieraziko du. Ikuskatzaileak botoia sakatuko du laginketa-mahaia babes-eremutik kanpoko segurtasun-eremuan eramateko, laginketa-mahaia aterako du neurketarako eta neurketaren ondoren bereizita gordeko du;
Babes-osagaiak
Aluminiozko profil arin batez (40×40) + sare batez (50×50) osatuta dago, eta ukipen-pantaila eta larrialdiko gelditzeko botoia babes-osagaietan integra daitezke, segurtasuna eta estetika integratuz.
OP20 euskarri hidraulikoaren aurkezpena
Prozesatzeko argibideak:
1. Hartu φ165 barne-zuloa oinarrizko zulo gisa, hartu D erreferentzia oinarrizko plano gisa eta hartu bi muntaketa-zuloen ertzaren kanpoko arkua angelu-muga gisa;
2. Prentsa-plakaren askapen eta presio-ekintza kontrolatu M makina-erremintaren aginduaren bidez, muntaketa-zuloaren goiko planoaren, 8-φ17 muntaketa-zuloaren eta zuloaren bi muturraren txanflatze-prozesamendua osatzeko;
3. Elementuak honako funtzio hauek ditu: kokatzea, automatikoki finkatzea, hermetikotasuna detektatzea, automatikoki askatzea, automatikoki kanporatzea, txirbilak automatikoki garbitzea eta kokapen-datu-planoa automatikoki garbitzea;
Ekoizpen-lerrorako ekipamendu-eskakizunak
1. Ekoizpen-lerroko ekipamenduen besarkaderak automatikoki lotzeko eta askatzeko funtzioak ditu, eta manipulatzaile-sistemaren seinaleen kontrolpean automatikoki lotzeko eta askatzeko funtzioak gauzatzen ditu kargatzeko eta ixteko ekintzarekin lankidetzan aritzeko;
2. Argizuloaren posizioa edo ate automatikoaren modulua ekoizpen-lerroko ekipamenduen metalezko plakarentzat gordeko da, gure enpresaren kontrol-seinale elektrikoarekin eta manipulatzaile-komunikazioarekin koordinatzeko;
3. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak manipulatzailearekin komunikazioa du karga astuneko konektorearen (edo hegazkintzako entxufearen) konexio-moduaren bidez;
4. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak manipulatzailearen masailezur-ekintzaren segurtasun-eremua baino handiagoa den barne-espazioa (interferentzia-espazioa) du;
5. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak ziurtatu behar du ez dagoela burdin-txirbil hondarrik pintza-gainazalean. Beharrezkoa bada, aire-puzketaren indarra handitu behar da garbiketa egiteko (mandrila biratu egin behar da garbiketan);
6. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak txirbil-haustura ona du. Beharrezkoa bada, gure enpresaren presio handiko txirbil-haustura gailu osagarria gehituko da;
7. Ekoizpen-lerroko ekipamenduak makina-erremintaren ardatzaren geldialdi zehatza behar duenean, gehitu funtzio hau eta eman dagokion seinale elektrikoa;
VTC-W9035 tornu bertikalaren aurkezpena
VTC-W9035 NC tornu bertikala egokia da engranaje hutsak, bridak eta forma bereziko oskolak bezalako biraketa-piezak mekanizatzeko, bereziki egokia diskoak, hub-ak, balazta-diskoak, ponpa-gorputzak, balbula-gorputzak eta oskolak bezalako piezen torneaketa zehatza, lan-aurrezlea eta eraginkorra egiteko. Makina-erremintak zurruntasun orokor ona, zehaztasun handia, denbora-unitateko metala kentzeko tasa handia, zehaztasun-mantentze ona, fidagarritasun handia, mantentze-lan erraza, etab. eta aplikazio-aukera zabala ditu. Lineako ekoizpena, eraginkortasun handia eta kostu baxua.
| Modelo mota | VTC-W9035 |
| Ohe-gorputzaren biraketa-diametro maximoa | Φ900 mm |
| Gehienezko biraketa-diametroa irristatze-plakan | Φ590 mm |
| Piezaren biraketa-diametro maximoa | Φ850 mm |
| Piezaren biraketa-luzera maximoa | 700 mm |
| Ardatzaren abiadura-tartea | 20-900 bira/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| X/Z ardatzaren gehienezko ibilbidea | 600/800 mm |
| X/Z ardatzaren mugimendu-abiadura azkarra | 20/20 m/min |
| Makina-erremintaren luzera, zabalera eta altuera | 3550 * 2200 * 3950 mm |
| Proiektuak | Unitatea | Parametroa | |
| Prozesatzeko eremua | X ardatzeko bidaia | mm | 1100 |
| X ardatzeko bidaia | mm | 610 | |
| X ardatzeko bidaia | mm | 610 | |
| Ardatzaren sudurretik lan-mahairainoko distantzia | mm | 150～760 | |
| Lan-mahaia | Lan-mahaiaren tamaina | mm | 1200×600 |
| Lan-mahaiaren gehienezko karga | kg | 1000 | |
| T-ildaska (tamaina × kantitatea × tartea) | mm | 18×5×100 | |
| Elikadura | X/Y/Z ardatzaren elikatze-abiadura azkarra | m/min | 36/36/24 |
| Ardatza | Gidatzeko modua | Gerriko mota | |
| Ardatzaren konikotasuna | BT40 | ||
| Gehienezko funtzionamendu-abiadura | bira/min | 8000 | |
| Potentzia (Nazionala/Gehienezkoa) | KW | 11/18.5 | |
| Momentua (Nazionala/Gehienezkoa) | N·m | 52,5/118 | |
| Zehaztasuna | X/Y/Z ardatzaren kokapen zehaztasuna (erdi begizta itxia) | mm | 0,008 (luzera osoa) |
| X/Y/Z ardatzaren errepikapen zehaztasuna (erdi-begizta itxia) | mm | 0,005 (luzera osoa) | |
| Tresna aldizkaria | Mota | Diskoa | |
| Tresna-aldagaiaren edukiera | 24 | ||
| Tresna-tamaina maximoa(Erreminta osoaren diametroa/erreminta hutsaren ondoko diametroa/luzera) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Tresnaren gehienezko pisua | kg | 8 | |
| Hainbat | Aire hornidura presioa | MPa | 0,65 |
| Potentzia-ahalmena | KVA | 25 | |
| Makina-erremintaren neurri orokorrak (luzera × zabalera × altuera) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Makina-erremintaren pisua | kg | 7000 | |
