CR Serieko Robot Kooperatibo Malgua
Parametro teknikoak
| CR7 | CR12 | |||
| Zehaztapena | ||||
| Kargatu | 7 kg | 12 kg | ||
| Lan-erradioa | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pisu hila | Gutxi gorabehera 24 kg | Gutxi gorabehera 40 kg | ||
| Askatasun Gradua | 6 biraketa-juntura | 6 biraketa-juntura | ||
| MTB | >50000 ordu | >50000 ordu | ||
| Energia-iturria | 48V korronte zuzena | 48V korronte zuzena | ||
| Programazioa | Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa | ||
| Errendimendua | ||||
|
ENERGIA-KONTSUMOA
| Batez bestekoa | Gailurra
| Batez bestekoa | Gailurra
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Segurtasun Ziurtagiria | >22 Segurtasun Funtzio Erregulagarriak Bete “EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PLd” araua. EBko CE Ziurtagiria” Araua | >22 Segurtasun Funtzio Erregulagarriak Bete “EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PLd” araua. EBko CE Ziurtagiria” Araua | ||
| Indar-sentsazioa, erremintaren brida | Indarra, xyZ | Indar-momentua, xyz | Indarra, xyZ | Indar-momentua, xyz |
| Indar-neurketaren bereizmen-erlazioa | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Indar-kontrolaren zehaztasun erlatiboa | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Zurruntasun kartesiar tarte erregulagarria | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Hezetasuna | %20-80ko RH (kondentsaziorik gabe) | %20-80ko RH (kondentsaziorik gabe) | ||
| Mugimendua | ||||
| Errepikagarritasuna | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motor artikulazioa | Lan-eremua | Abiadura maximoa | Lan-eremua | Abiadura maximoa |
| 1. ardatza | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. ardatza | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. ardatza | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. ardatza | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. ardatza | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. ardatza | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. ardatza | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Abiadura maximoa tresnaren muturrean | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| Ezaugarriak | ||||
| IP babes maila | IP67 | IP67 | ||
| ISO Gela Garbiaren Klasea | 5 | 5 | ||
| Zarata | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Roboten muntaketa | Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa | Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa | ||
| Helburu Orokorreko S/I ataka | Sarrera digitala | 4 | Sarrera digitala | 4 |
| Irteera digitala | 4 | Irteera digitala | 4 | |
| Segurtasun S/I ataka | Kanpoko larrialdia | 2 | Kanpoko larrialdi-geldialdia | 2 |
| Kanpoko segurtasun atea | 2 | Kanpoko segurtasun atea | 2 | |
| Tresna konektore mota | M8 | M8 | ||
| Tresna I/O Elikatze-iturria | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktuaren Aplikazioa
Eta piezen industria automatizazio maila altua duen industria da, baina oraindik ere aukera gehigarri handiak daude hornidura-kate osoan. Muntaketa orokorraren prozesua nahiko konplexua bada eta prozesuaren malgutasuna handia bada, robot kooperatibo seguruagoak eta malguagoak hainbat prozesu eta lan-baldintza konplexuri aurre egin diezaieke eta pixkanaka ordezkatzen ari da industria-robot tradizionalak, automobilgintzako ekoizpen-etapa askotan balioa gehituz eta ekoizpen-eraginkortasun orokorra hobetuz.
Automobilgintza industriak estandar zorrotzak eta sistema osoa ditu, eta erabiltzaileek errepikatutako zereginen kalitateari eta koherentziari erreparatzen diote, beraz, kostu-eraginkorra eta eraginkortasun handiko lankidetza-robot hau aukera aproposa da. exMate lankidetza-robot malguak erraz instalatzen eta berriro zabaltzen dira, eta automobilgintza industriaren pertsonalizazio-beharrak asetzen dituzte, eta merkatu aldakorrei azkar erantzuteko. Segurtasun nagusiak operadoreen segurtasuna bermatzen du, eraginkortasuna hobetzen duen bitartean, eta gizaki-makina bizikidetza eta lankidetza-lana errealitate bihurtzen ditu.
