CR serieko robot kooperatibo malgua
Parametro Teknikoak
| CR7 | CR12 | |||
| Zehaztapena | ||||
| Kargatu | 7kg | 12kg | ||
| Lan-erradioa | 850 mm | 1300 mm | ||
| Pisu hila | Gutxi gorabehera.24kg | Gutxi gorabehera.40kg | ||
| Askatasun-maila | 6 artikulazio birakari | 6 artikulazio birakari | ||
| MTBF | > 50000 ordu | > 50000 ordu | ||
| Energia hornidura | DC 48V | DC 48V | ||
| Programazioa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | ||
| Errendimendua | ||||
|
ENERGIA-KONTSUMOA
| Batez bestekoa | Gailurra
| Batez bestekoa | Gailurra
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Segurtasun Ziurtagiria | > 22 Segurtasun-funtzio doigarriak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EBko CE Ziurtagiria” Araua | > 22 Segurtasun-funtzio doigarriak "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EBko CE Ziurtagiria” Araua | ||
| Indarraren sentsazioa, erremintaren brida | Indarra, xyZ | Indar momentua, xyz | Indarra, xyZ | Indar momentua, xyz |
| Indar neurketaren ebazpen-erlazioa | 0,1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Indarraren kontrolaren zehaztasun erlatiboa | 05N | 0 1 Nm | 05N | 0 1 Nm |
| Zurruntasun kartesiarren tarte erregulagarria | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Hezetasuna | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | ||
| Mugimendua | ||||
| Errepikagarritasuna | ±0,02 mm | ± 0,02 mm | ||
| Motor artikulazioa | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura |
| 1. ardatza | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 2. ardatza | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| 3. ardatza | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| 4. ardatza | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| 5. ardatza | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| 6. ardatza | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| 7. ardatza | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Gehienezko abiadura erremintaren amaieran | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Ezaugarriak | ||||
| IP babes maila | IP67 | IP67 | ||
| ISO Gela Garbi klasea | 5 | 5 | ||
| Zarata | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Roboten muntaketa | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | ||
| Helburu orokorreko I/O ataka | Sarrera digitala | 4 | Sarrera digitala | 4 |
| Irteera digitala | 4 | Irteera digitala | 4 | |
| Segurtasun I/O ataka | Kanpoko larrialdia | 2 | Kanpoko larrialdi geldialdia | 2 |
| Kanpoko segurtasun-atea | 2 | Kanpoko segurtasun-atea | 2 | |
| Erreminta konektore mota | M8 | M8 | ||
| Erremintaren I/O elikadura-hornidura | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktuen Aplikazioa
Eta piezen industria automatizazio maila handiko industria bat da, baina oraindik aukera handiak daude hornikuntza-katean zehar.Muntaketa orokorraren prozesua nahiko korapilatsua bada eta prozesuaren malgutasuna handia bada, robot kooperatibo seguru eta malguagoak hainbat prozesu eta lan-baldintza konplikatuei aurre egin diezaieke eta pixkanaka robot industrial tradizionalak ordezkatzen ari da, automobilgintzako ekoizpen fase askotan balioa gehituz eta ekoizpenaren eraginkortasun orokorra hobetzea.
Automozio industriak estandar zorrotzak eta sistema osoa ditu, eta erabiltzaileek errepikatutako zereginen kalitateari eta koherentziari erreparatzen diote, beraz, lankidetzako robot errentagarria eta eraginkorra aukera ezin hobea da.exMate elkarlaneko robot malguak erraz instalatzen eta birmoldatzen dira, eta horrek automobilgintzaren beharrei erantzuten die pertsonalizaziorako eta merkatu aldakorretarako erantzun azkarrean.Segurtasun liderrak operadoreen segurtasuna bermatzen du, eraginkortasuna hobetzen duen bitartean eta gizon-makina elkarbizitza eta lankidetza-lana errealitate bihurtzen ditu.
