ER serieko robot kooperatibo malgua
Parametro Teknikoak
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Zehaztapena | ||||||||
| Kargatu | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Lan-erradioa | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Pisu hila | Gutxi gorabehera.21 kg | Gutxi gorabehera.27kg | Gutxi gorabehera.22kg | Gutxi gorabehera.29 kg | ||||
| Askatasun-maila | 6 artikulazio birakari | 6 artikulazio birakari | 7 artikulazio birakari | 7 artikulazio birakari | ||||
| MTBF | > 35000h | > 35000h | > 35000h | > 35000h | ||||
| Energia hornidura | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programazioa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | Arrastatu irakaskuntza eta interfaze grafikoa | ||||
| Errendimendua | ||||||||
| BOTEREA | Batez bestekoa | Balio gorena | Batez bestekoa | Balio gorena | Batez bestekoa | Balio gorena | Batez bestekoa | Gailurra |
| KONTSUMOA | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Segurtasuna | > 22 Segurtasun-funtzio erregulagarriak | > 22 Segurtasun-funtzio erregulagarriak | > 22 Segurtasun-funtzio erregulagarriak | > 22 Segurtasun-funtzio erregulagarriak | ||||
| Ziurtapena | "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Ziurtagiria” estandarra | "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Ziurtagiria” estandarra | "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Ziurtagiria” estandarra | "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Ziurtagiria” estandarra | ||||
| Indarraren sentsazioa, erremintaren brida | indarra, XyZ | Indar momentua, XyZ | Indarra, xyZ | Indar momentua, XyZ | Indarra, xyZ | Indar momentua, XyZ | Indarra, xyZ | Indar momentua, xyz |
| Indar neurketaren ebazpen-erlazioa | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Indarraren kontrolaren zehaztasun erlatiboa | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Zurruntasun kartesiarren tarte erregulagarria | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Funtzionamendu-tenperatura tartea | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
| Hezetasuna | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | 20-80% RH (kondentsatu gabe) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura | Lan-esparrua | Gehienezko abiadura |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| 2. ardatza | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| 3. ardatza | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 4. ardatza | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 5. ardatza | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| 6. ardatza | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| 7. ardatza | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Gehienezko abiadura erremintaren amaieran | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Ezaugarriak | ||||||||
| IP babes maila | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO Gela Garbi klasea | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Zarata | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Roboten muntaketa | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | Formaletan muntatua, alderantzizkoa, alboan | ||||
| Helburu orokorreko I/O ataka | Sarrera digitala4 | Sarrera digitala 4 | Sarrera digitala 4 | Sarrera digitala 4 | ||||
|
| Irteera digitala4 | Irteera digitala 4 | Irteera digitala4 | Irteera digitala 4 | ||||
| Segurtasun I/O ataka | Kanpoko larrialdi geldialdia 2 | Kanpoko larrialdi geldialdia2 | Kanpoko larrialdi geldialdia 2 | Kanpoko larrialdi geldialdia2 | ||||
|
| Kanpoko segurtasun-atea2 | Kanpoko segurtasun atea 2 | Kanpoko segurtasun atea 2 | Kanpoko segurtasun atea 2 | ||||
| Erreminta konektore mota | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Erremintaren I/O elikatze-hornidura | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industria aplikazioak
XMate Flexible Collaborative Robots hainbat prozesu aplikaziotarako egokiak dira, besteak beste, muntaketa malgua, torlojuaren blokeoa, ikuskapena eta neurketa, garraioa, materialen kola-estaldura kentzea, ekipoen zainketa, etab. Tamaina guztietako enpresei produktibitatea hobetzen eta hobetzen lagun diezaieke. automatizazio malgua lortu.
