ER Serieko Robot Kooperatibo Malgua

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Zehaztapena

Kargatu

3 kg

7 kg

3 kg

7 kg

Lan-erradioa

760 mm

850 mm

760 mm

850 mm

Pisu hila

Gutxi gorabehera 21 kg

Gutxi gorabehera 27 kg

Gutxi gorabehera 22 kg

Gutxi gorabehera 29 kg

Askatasun Gradua

6 biraketa-juntura

6 biraketa-juntura

7 biraketa-juntura

7 biraketa-juntura

MTB

>35000 ordu

>35000 ordu

>35000 ordu

>35000 ordu

Energia-iturria

48V korronte zuzena

48V korronte zuzena

48V korronte zuzena

48V korronte zuzena

Programazioa

Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa

Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa

Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa

Arrastatze-irakaskuntza eta interfaze grafikoa

Errendimendua

BOTEREA

Batez bestekoa

Balio maximoa

Batez bestekoa

Balio maximoa

Batez bestekoa

Balio maximoa

Batez bestekoa

Gailurra

KONTSUMOA

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Segurtasuna

> 22 Segurtasun Funtzio Erregulagarri

> 22 Segurtasun Funtzio Erregulagarri

> 22 Segurtasun Funtzio Erregulagarri

> 22 Segurtasun Funtzio Erregulagarri

Ziurtagiria

"EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PL d, EBko CE ziurtagiria" araua betetzen du

"EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PL d, EBko CE ziurtagiria" araua betetzen du

"EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PL d, EBko CE ziurtagiria" araua betetzen du

"EN ISO 13849-1, 3. kategoria, PL d, EBko CE ziurtagiria" araua betetzen du

Indar-sentsazioa, erremintaren brida

indarra, XyZ

Indar-momentua, XyZ

Indarra, xyZ

Indar-momentua, XyZ

Indarra, xyZ

Indar-momentua, XyZ

Indarra, xyZ

Indar-momentua, xyz

Indar-neurketaren bereizmen-erlazioa

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

0,1N

0,02 Nm

Indar-kontrolaren zehaztasun erlatiboa

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

0,5N

0,1 Nm

Zurruntasun kartesiar tarte erregulagarria

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

Funtzionamendu-tenperatura tartea

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Hezetasuna

%20-80ko RH (kondentsaziorik gabe)

%20-80ko RH (kondentsaziorik gabe)

%20-80ko RH (kondentsaziorik gabe)

%20-80ko RH (kondentsaziorik gabe)

180°/s

180°/s

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

±0,03 mm

180°/s

Lan-eremua

Abiadura maximoa

Lan-eremua

Abiadura maximoa

Lan-eremua

Abiadura maximoa

Lan-eremua

Abiadura maximoa

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

2. ardatza

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

3. ardatza

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

4. ardatza

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

5. ardatza

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

6. ardatza

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

7. ardatza

------

------

------

------

±360°

180°/s

±360°

180°/s

Abiadura maximoa tresnaren muturrean

≤3m/s

≤2.5m/s

≤3m/s

≤2.5m/s

Ezaugarriak

IP babes maila

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO Gela Garbiaren Klasea

5

6

5

6

Zarata

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

Roboten muntaketa

Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa

Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa

Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa

Formalki muntatutakoa, alderantzizko muntatutakoa, alboko muntatutakoa

Helburu Orokorreko S/I ataka

Sarrera digitala 4

4. sarrera digitala

4. sarrera digitala

4. sarrera digitala

Irteera digitala4

4. irteera digitala

Irteera digitala4

4. irteera digitala

Segurtasun S/I ataka

Kanpoko larrialdiko geldialdia 2

Kanpoko larrialdi-geldialdia 2

Kanpoko larrialdiko geldialdia 2

Kanpoko larrialdi-geldialdia 2

Kanpoko segurtasun atea 2

Kanpoko segurtasun atea 2

Kanpoko segurtasun atea 2

Kanpoko segurtasun atea 2

Tresna konektore mota

M8

M8

M8

M8

Tresna I/O Elikatze Hornidura

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A