C/L/U motako ardatz bikoitzeko servo-posizionatzailea
Parametro teknikoak
| C motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea | L motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea | U motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea | |||||||||||
| Serie zenbakia | PROIEKTUAK | Parametroa | Parametroa | Parametroa | OHARRAK | Parametroa | Parametroa | Parametroa | OHARRAK | Parametroa | Parametroa | Parametroa | OHARRAK |
| 1 | Karga nominala | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Bigarren ardatzaren R400mm/R400mm/R600mm erradioaren barruan | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Bigarren ardatzaren R400mm/R600mm/R800mm erradioan | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Bigarren ardatzaren R600mm/R1500mm/R2000mm erradioan |
| 2 | Biraketa-erradio estandarra | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | 1500 mm-ko R | 2000 mm-ko R |
|
| 3 | Lehen ardatzaren biraketa angelua | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Bigarren ardatzeko biraketa angelua | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Lehenengo ardatzaren goranzko abiadura nominala | 50°/H | 50°/H | 15°/H |
| 50°/H | 50°/H | 17°/H |
| 17°/H | 17°/H | 17°/H |
|
| 6 | Bigarren ardatzaren biraketa-abiadura nominala | 70°/H | 70°/H | 70°/H |
| 70°/H | 70°/H | 17°/H |
| 24°/H | 17°/H | 24°/H |
|
| 7 | Errepikapenaren kokapenaren zehaztasuna | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/H |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Desplazamendu-markoaren muga-dimentsioa (luzera × zabalera × altuera) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Posizio-aldagailuaren neurri orokorrak (luzera × zabalera × altuera) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
| 10 | Bi ardatzeko biraketa-plaka estandarra | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Lehenengo ardatzaren biraketaren erdigunearen altuera
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Energia horniduraren baldintzak | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Hiru faseko 200V ± % 10 50 Hz | Isolamendu-transformadorearekin. |
| 13 | Isolamendu klasea | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Ekipamenduaren pisu garbia | 800 kg inguru | 1300 kg inguru | 2000 kg inguru |
| 900 kg inguru | 1600 kg inguru | 2500 kg inguru |
| 2200 kg inguru | 4000 kg inguru | 6000 kg inguru | |
C motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea
L motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea
U motako bi ardatzeko servo-posizionatzailea
Egituraren Sarrera
Bi ardatzeko servo-posizionatzailea batez ere soldatutako marko integral batez, soldadura-desplazamendu marko batez, korronte alternoko servo motor batez eta RV zehaztasun-erreduzitzaile batez, biraketa-euskarri batez, eroale-mekanismo batez, babes-ezkutu batez eta kontrol elektriko-sistema batez osatuta dago. Soldatutako marko integrala kalitate handiko profilekin soldatuta dago. Erreketa eta tentsioa arintzeko ondoren, mekanizazio profesionalaren bidez prozesatuko da mekanizazio-zehaztasun handia eta posizio gakoen zehaztasuna bermatzeko. Gainazala herdoilaren aurkako itxura duen pinturaz ihinztatuta dago, ederra eta eskuzabala dena, eta kolorea bezeroaren beharren arabera pertsonaliza daiteke.
Soldatutako desplazamendu-markoa kalitate handiko altzairu profilarekin soldatu eta moldatu egingo da, eta mekanizazio profesionalaren bidez prozesatuko da. Gainazala muntatzeko kokatzeko tresneria erabiltzeko torloju-zulo estandarrekin mekanizatuko da, eta margotu, belztu eta herdoila saihesteko tratamendua egingo da.
Plataforma birakariak kalitate handiko profil-altzairua hautatzen du prozesamendu mekaniko profesionalaren ondoren, eta gainazala torloju-zulo estandarrekin mekanizatzen da muntatzeko kokatzeko tresneria, eta belztu eta herdoila prebenitzeko tratamendua egingo da.
AC servo motorra eta RV erreduktorea potentzia mekanismo gisa aukeratzeak biraketaren egonkortasuna, kokapenaren zehaztasuna, iraunkortasun luzea eta hutsegite-tasa baxua berma ditzake. Mekanismo eroalea letoiz egina dago, eta efektu eroale ona du. Oinarri eroaleak isolamendu integrala hartzen du, eta horrek servo motorra, robota eta soldadura-energia iturria eraginkortasunez babestu ditzake.
Kontrol elektrikoaren sistemak Omron PLC japoniarra erabiltzen du posizionatzailea kontrolatzeko, errendimendu egonkorra eta hutsegite-tasa baxua duena. Osagai elektrikoak etxeko eta atzerriko marka ospetsuetatik hautatzen dira, erabileraren kalitatea eta egonkortasuna bermatzeko.
